[發明專利]智能板材上、下料搬運機器

在審

• 申請號: 201810023770.6
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108058165A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 彭文明;劉壯超;許朝靄;黃瓊濤;黃定標;蔡琦
• 申請（專利權）人: 宜華生活科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 南京君陶專利商標代理有限公司 32215
• 代理人: 沈根水

本發明涉及一種智能板材上、下料搬運機器，其特征是包括機架、X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組和目標存放臺；其中，三軸運動模組安裝在機架上，目標存放臺與機架相連，X、Y軸運動模組由帶編碼器的步進電機驅動在水平方向滑動，Z軸方向運動模組由驅動氣缸帶動在垂直方向滑動；所述三軸方向運動模組，利用PLC或NC系統以固定間隔時間測量機器位置為目標坐標，然后對目標坐標進行軸向方向位置控制。優點：1）步進電機轉矩大，調速方便，速度快；2）氣缸驅動速度快，載重能力強，經久耐用；3）全自動化，減少人工消耗；4）利用PLC或NC建立機器三軸運動機構空間位置和物料存放位置空間坐標系，編寫位置控制程序，實現完全自動化。

技術領域

本發明是一種智能板材上、下料搬運機器，屬于智能自動控制技術領域。

背景技術

鑒于由木家具生產過程物料形狀的多樣性造成的實木家具生產過程勞動密集型特點，盡管目前智能機器人在工業領域有越來越廣泛的應用，但是全自動的生產線用在板式家具生產過程中居多，在實木家具生產過程的應用少之又少，實木家具生產屬于一種技術要求較高而勞動強度較大的勞動，家具部件加工過程的上下料作業以手工勞動為主，生產用工成本高，決定了實木家具生產人工成本居高不下。

發明內容

本發明提出的是一種智能的物料上、下作業機器，其目的旨在配合部分加工機器，實現全自動上、下料作業，提高生產精度和生產效率。

本發明的技術解決方案：

一種智能板材上、下料搬運機器，包括機架1、X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組和目標存放臺5；其中，X軸運動模組、Y軸運動模組、Z軸運動模組安裝在機架1上，目標存放臺5與機架1相連，X軸運動模組、Y軸運動模組分別由帶編碼器的步進電機驅動在水平方向上滑動，Z軸方向運動模組由驅動氣缸帶動在垂直方向上滑動；所述X軸方向運動模組、Y軸方向運動模組和Z軸方向運動模組，利用PLC或NC系統以固定的間隔時間測量機器位置作為目標坐標，然后目標坐標進行軸向方向位置控制。

本發明的有益效果：

1）步進電機轉矩大，調速方便，通過皮帶帶動運動機構運動，速度快，能滿足上、下料對快速性的要求；

2）豎直方向用氣缸驅動，既保證了Z軸方向提升重物對快速性的要求，又滿足了Z軸方向對載重能力的要求，同時氣缸經久耐用；

3）結合PLC控制程序，能夠全自動將目標輥道上的平面狀物質運送到工作臺上，同時還能從工作臺上順利移走加工完成的物件，按照一定順序擺放整齊，減少人工消耗；

4）本運行模組運動過程更易于平衡，利于延長設備使用壽命；

5）本設計利用PLC建立機器三軸運動機構空間位置和物料存放位置空間坐標系，編寫在統一的三維坐標系中各軸運動機構的位置控制程序，實現機器運動的完全自動化；

6）具有學習功能，針對不同加工設備物料堆放位置要求，可以手動操作機器運動軌跡，確定好運動路線后，機器自動按照學習的工作路徑完成搬運動作；

7）對于按照規定方向和位置成堆垛放的板式材料，通過人機界面輸入長、寬、厚規格后，本機器能按照一定順序完成吸取搬運到同一個目標位置，取代人工上料；

8）通過確定目標堆放位置后，能夠自動將物料從加工臺面取走，按照要求堆放到固定位置。

附圖說明

附圖1為智能板材上、下料搬運機器等軸側視圖

附圖2為智能板材上、下料搬運機器上視圖（Z軸方向向下）

附圖3為智能板材上、下料搬運機器前視圖（X軸方向向后）