[發(fā)明專利]一種汽車廢料收集箱移動抓取機構

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810023125.4
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108082928A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設計）人: 葉青
• 申請（專利權）人: 佛山瑞普達光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

本發(fā)明公開了一種汽車廢料收集箱移動抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的左側和右側頂面均固定有支撐板，橫向移動螺桿的兩端鉸接在兩個支撐板上，主移動塊螺接在橫向移動螺桿中，主移動塊的頂面固定有水平板，水平板的上方設有廢料收集桶，所述機架的頂板的左側頂面鉸接有抓取轉動柱，機架的頂板的底面固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取轉動柱的底端具有的花鍵孔中。它可以設置在加工設備周圍，其廢料收集箱可以沿著機架進行左右移動，從而移動至需要接料處進行接廢料，并最后自動將廢料收集箱進行抓取旋轉，移動至機架外的廢料收集箱集中處，方便后續(xù)設備進行處理，非常方便，無需人工推動。

技術領域：

本發(fā)明涉及汽車零部件制造設備技術領域，更具體的說涉及一種汽車廢料收集箱移動抓取機構。

背景技術：

現有的汽車配件加工產生的廢料一般是直接放置在廢料箱中，而廢料箱中放入廢料后，由于過重其無需進行搬運，只能是在廢料箱的底部設置車輪進行推動，人工推動耗體力，而且效率低。

發(fā)明內容：

本發(fā)明的目的就是針對現有技術之不足，而提供一種汽車廢料收集箱移動抓取機構，它可以設置在加工設備周圍，其廢料收集箱可以沿著機架進行左右移動，從而移動至需要接料處進行接廢料，并最后自動將廢料收集箱進行抓取旋轉，移動至機架外的廢料收集箱集中處，方便后續(xù)設備進行處理，非常方便，無需人工推動。

本發(fā)明的技術解決措施如下：

一種汽車廢料收集箱移動抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的左側和右側頂面均固定有支撐板，橫向移動螺桿的兩端鉸接在兩個支撐板上，主移動塊螺接在橫向移動螺桿中，主移動塊的頂面固定有水平板，水平板的上方設有廢料收集桶，其中一個支撐板的外側壁上固定有橫向移動電機，橫向移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向移動螺桿的一端具有的花鍵孔中；

所述機架的頂板的左側頂面鉸接有抓取轉動柱，機架的頂板的底面固定有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取轉動柱的底端具有的花鍵孔中，抓取轉動柱的頂端固定有橫向板，橫向板的頂面中部固定有抓取電機，抓取電機的輸出軸穿過橫向板并通過聯軸器連接有升降螺套，升降螺桿螺接在升降螺套中，升降螺桿的底端固定有抓取板，抓取板的兩側頂面固定有伺服電機，伺服電機的輸出軸穿過抓取板并固定有擋板，廢料收集桶的頂部外側壁上固定有定位板，定位板上具有中心通孔，擋板的頂面壓靠在定位板的底面上。

所述擋板的頂面具有凸起部，凸起部插套在中心通孔中。

所述抓取板的頂面固定有豎直導向桿，豎直導向桿插套在橫向板中。

所述水平板的頂面固定有多個緩沖彈簧，緩沖彈簧的頂端固定在上支撐板的底面上，上支撐板的頂面中部具有下凹槽，廢料收集桶的底板的底面中部固定有永磁鐵塊，永磁鐵塊插套在下凹槽中并與上支撐板相吸附。

所述主移動塊的底面固定有下自潤滑層，下自潤滑層的底面壓靠在機架的頂板的頂面上。

本發(fā)明的有益效果在于：

它可以設置在加工設備周圍，其廢料收集箱可以沿著機架進行左右移動，從而移動至需要接料處進行接廢料，并最后自動將廢料收集箱進行抓取旋轉，移動至機架外的廢料收集箱集中處，方便后續(xù)設備進行處理，非常方便，無需人工推動。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式：