[發明專利]一種汽車廢料收集箱移動抓取機構

在審

• 申請號: 201810023125.4
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108082928A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 葉青
• 申請（專利權）人: 佛山瑞普達光電科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種汽車廢料收集箱移動抓取機構，包括機架(10)，其特征在于：所述機架(10)的頂板的左側和右側頂面均固定有支撐板(20)，橫向移動螺桿(21)的兩端鉸接在兩個支撐板(20)上，主移動塊(22)螺接在橫向移動螺桿(21)中，主移動塊(22)的頂面固定有水平板(23)，水平板(23)的上方設有廢料收集桶(18)，其中一個支撐板(20)的外側壁上固定有橫向移動電機(29)，橫向移動電機(29)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向移動螺桿(21)的一端具有的花鍵孔中；

所述機架(10)的頂板的左側頂面鉸接有抓取轉動柱(11)，機架(10)的頂板的底面固定有旋轉電機(12)，旋轉電機(12)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在抓取轉動柱(11)的底端具有的花鍵孔中，抓取轉動柱(11)的頂端固定有橫向板(111)，橫向板(111)的頂面中部固定有抓取電機(13)，抓取電機(13)的輸出軸穿過橫向板(111)并通過聯軸器連接有升降螺套(131)，升降螺桿(132)螺接在升降螺套(131)中，升降螺桿(132)的底端固定有抓取板(133)，抓取板(133)的兩側頂面固定有伺服電機(134)，伺服電機(134)的輸出軸穿過抓取板(133)并固定有擋板(135)，廢料收集桶(18)的頂部外側壁上固定有定位板(182)，定位板(182)上具有中心通孔(183)，擋板(135)的頂面壓靠在定位板(182)的底面上。

2.根據權利要求1所述一種汽車廢料收集箱移動抓取機構，其特征在于：所述擋板(135)的頂面具有凸起部(136)，凸起部(136)插套在中心通孔(183)中。

3.根據權利要求1所述一種汽車廢料收集箱移動抓取機構，其特征在于：所述抓取板(133)的頂面固定有豎直導向桿(137)，豎直導向桿(137)插套在橫向板(111)中。

4.根據權利要求1所述一種汽車廢料收集箱移動抓取機構，其特征在于：所述水平板(23)的頂面固定有多個緩沖彈簧(24)，緩沖彈簧(24)的頂端固定在上支撐板(25)的底面上，上支撐板(25)的頂面中部具有下凹槽(251)，廢料收集桶(18)的底板的底面中部固定有永磁鐵塊(181)，永磁鐵塊(181)插套在下凹槽(251)中并與上支撐板(25)相吸附。

5.根據權利要求1所述一種汽車廢料收集箱移動抓取機構，其特征在于：所述主移動塊(22)的底面固定有下自潤滑層(221)，下自潤滑層(221)的底面壓靠在機架(10)的頂板的頂面上。