[發明專利]一種草莓采摘車

有效

• 申請號: 201810022879.8
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108064554B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 高正中;鄧文章;陳文瀟;陳銳;王雅璇
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 伍倫辰

本發明公開了一種草莓采摘車，包括車架，在車架下方設置有車輪形成行走小車，其特點在于，在車架的一側設置有滑座，在滑座與車架之間設置有用于控制滑座上下移動的滑座上下移動控制機構；在滑座的外側設置有連接板，在滑座與連接板之間設置有控制連接板平動的連接板平動控制機構，在所述連接板上連接有切斷夾持裝置，切斷夾持裝置用于實現對草莓果蒂的切斷夾持；行走小車上還設置有攝像定位系統，所述攝像定位系統的定位信息輸出端與滑座上下移動控制機構、連接板平動控制機構以及切斷夾持裝置相連。本發明具有結構簡單，采摘效率高，能夠更好的適應多種作業環境，作業過程中能夠更好的方便操作者使用的優點。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域；特別是涉及一種草莓采摘車。

背景技術

近年來，我國草莓栽培面積迅速擴大，北起黑龍江，南至廣東，東起山東，西到新疆均有種植。由此可見草莓種植在我國農業中占有重要地位，據國家統計局2014年年度數據顯示，當年全國草莓產量達到了311.30萬噸。草莓是種十分脆弱的水果，對于采摘要求較高，草莓成熟后必須及時采摘，尤其是盛果期(約30 天)，草莓日成熟量可達150 ~ 200 kg每畝，2個勞動力需工作約10 h·d-1才能采摘完。草莓果園多為兩種經營方式，草莓采摘園和草莓種植大棚，在草莓收獲期后者往往缺少勞動力資源。草莓采摘工作的復雜性和勞動強度已成為制約草莓種植業發展的重要因素。因此，現代農業技術在大力發展自動化草莓采摘，運輸技術。

自動化草莓采摘技術在諸多歐美發達國家已日趨完善，然而在我國這項技術尚不成熟。外國的產品化的草莓采摘機器人分為兩種，一種是基于高架草莓種植方法的采摘機器人，這種機器人對工作環境要求極高，中國草莓果農無法承受高架的搭建費用；另一種是大型的草莓收割農機，如西班牙的AGROBOT雖然效率高但是十萬美元的價格與其對工作環境的高要求導致其并不能在國內普及使用。而中國的草莓種植業具有其特殊性：草莓田壟沒有相對固定的規格，彼此之間形狀差距較大，這在很大程度上加大了草莓采摘的難度。而國內的自動化草莓采摘研究局限在實驗室階段，距離市場還有較大距離。

同時，現有草莓采摘機器的采摘執行部分普遍地只能進行豎向、前后和水平轉動運動；豎向、前后和水平轉動運動是通過多組傳動機構分步實現的，沒有將三個運動進行聯動，致使執行草莓采摘動作時不夠精確的問題；同時，現有的草莓采摘機器的采摘覆蓋范圍還不夠大，容易出現采摘死角。

因此，怎樣才能夠提供一種結構簡單，能夠提高草莓采摘質量， 能夠使得草莓采摘動作更加精確，作業過程中能夠更好的方便操作者使用的草莓采摘車，成為有待本領域人員考慮解決的問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：怎樣提供一種結構簡單，采摘效率高，能夠更好的適應多種作業環境，作業過程中能夠更好的方便操作者使用的草莓采摘車。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種草莓采摘車，包括車架，在車架下方設置有車輪形成行走小車，其特點在于，在車架的一側設置有滑座，在滑座與車架之間設置有用于控制滑座上下移動的滑座上下移動控制機構；在滑座的外側設置有連接板，在滑座與連接板之間設置有控制連接板平動的連接板平動控制機構，在所述連接板上連接有切斷夾持裝置，切斷夾持裝置用于實現對草莓果蒂的切斷夾持；

行走小車上還設置有攝像定位系統，所述攝像定位系統的定位信息輸出端與滑座上下移動控制機構、連接板平動控制機構以及切斷夾持裝置相連。