[發(fā)明專利]一種茶葉修剪機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810022683.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN108029375A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李庭裕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安吉十萬畝白茶有限公司
• 主分類號(hào): A01G3/08
• 分類號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

本發(fā)明公開了一種茶葉修剪機(jī)器人，包括第一箱體，所述第一箱體內(nèi)壁底部的一側(cè)固定連接有第一固定框，并且第一固定框內(nèi)壁的底部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸的一端貫穿第一固定框的一側(cè)且延伸至第一固定框的外部，所述第一電機(jī)的一端固定連接有第一絲桿，并且第一絲桿的一端通過連接塊與第一箱體內(nèi)壁的底部固定連接，第一絲桿的表面套設(shè)有第一滑塊，并且第一滑塊的底部通過連接塊與第一箱體內(nèi)壁的底部滑動(dòng)連接，第一滑塊的頂部固定連接有連接件，第一箱體內(nèi)壁的兩側(cè)之間通過連接塊滑動(dòng)連接有機(jī)架，本發(fā)明涉及茶葉修剪技術(shù)領(lǐng)域。該茶葉修剪設(shè)備，解決了茶葉修剪工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率不高的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及茶葉修剪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種茶葉修剪機(jī)器人。

背景技術(shù)

茶葉修剪是茶園主要管理工作之一，茶葉的修剪一般分為輕修剪和重修剪，輕修剪的目的是調(diào)整樹冠，使植株體內(nèi)的養(yǎng)分得以充分調(diào)整和分配，促進(jìn)側(cè)枝生長(zhǎng)，擴(kuò)大冠幅，同時(shí)使樹冠平整，培養(yǎng)良好的采摘面。修剪高度，應(yīng)在上年剪口基礎(chǔ)上提高三到五厘米平剪，輕修剪一般在春茶后進(jìn)行，茶樹品種搭配合理、肥水充足、長(zhǎng)勢(shì)較好、勞力充裕的茶園，為了多采制春茶，一般應(yīng)在春茶采摘后抓緊進(jìn)行輕修剪，對(duì)品種較單一、面積較大、春茶開采期比較集中的茶園，應(yīng)有計(jì)劃地按一定比例面積，實(shí)行冬季修剪與春茶后修剪相結(jié)合，人為延長(zhǎng)采茶季節(jié)，減輕第一輪茶采摘和加工的壓力，這樣才有利于提高春茶質(zhì)量，深修剪是對(duì)樹冠面發(fā)生很多雞爪枝、芽葉瘦小、對(duì)莢葉多、產(chǎn)量明顯下降的樹，應(yīng)剪去樹冠上部十到十五厘米的一層枝葉，或于八十厘米高度處進(jìn)行平剪，同時(shí)結(jié)合施重肥，使樹勢(shì)恢復(fù)，提高育芽能力，深修剪宜在七月中旬前進(jìn)行，修剪的目的是使茶樹有良好的樹勢(shì)和寬闊的采摘面，培養(yǎng)具有矮、壯、寬、勻的茶蓬，提高茶葉產(chǎn)量和品質(zhì)，適于機(jī)械采茶和提高采茶的工作效率。

以前茶葉的修剪都是人工修剪，而隨著茶葉種植的種植普遍化，種植面積越發(fā)廣泛，人工修剪的效率已經(jīng)滿足不了需求，迫切需要機(jī)械修剪器具來代替手工修剪機(jī)械修剪是解決勞力不足和降低生產(chǎn)成本的根本途徑，于是茶葉修剪設(shè)備開始出現(xiàn)了，而目前的茶葉修剪設(shè)備主要是以油鋸為主，而使用油鋸修剪茶葉使需要工人手持油鋸進(jìn)行修剪，這樣工人的勞動(dòng)強(qiáng)度并沒有降低，而工作效率也可以進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種茶葉修剪機(jī)器人，解決了茶葉修剪工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率不高的問題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種茶葉修剪機(jī)器人，包括第一箱體，所述第一箱體內(nèi)壁底部的一側(cè)固定連接有第一固定框，并且第一固定框內(nèi)壁的底部固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸貫穿第一固定框的一側(cè)且延伸至第一固定框的外部，所述第一電機(jī)的輸出軸固定連接有第一絲桿，并且第一絲桿的一端通過連接塊與第一箱體內(nèi)壁的底部固定連接，所述第一絲桿的表面套設(shè)有第一滑塊，并且第一滑塊的底部通過連接塊與第一箱體內(nèi)壁的底部滑動(dòng)連接，所述第一滑塊的頂部通過連接轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接桿，并且第一連接桿的一端通過連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定塊，所述固定塊的頂部固定連接有機(jī)架，并且機(jī)架的兩側(cè)均通過連接塊與第一箱體內(nèi)壁的兩側(cè)滑動(dòng)連接，所述固定塊的一側(cè)與機(jī)架內(nèi)壁的一側(cè)之間固定連接有滑桿，并且滑桿的表面套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊的底部通過連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接桿，并且第二連接桿的一端通過連接件與第一箱體內(nèi)壁底部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接桿與第二連接桿的中部通過活動(dòng)件活動(dòng)連接，并且第一連接桿與第二連接桿相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有減震彈簧，所述固定框的頂部和第一箱體內(nèi)壁底部的一側(cè)均固定連接有支撐塊，并且支撐塊的頂部固定連接有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的頂部固定連接有擋板，所述支撐塊與擋板之間且位于伸縮氣缸的表面固定連接有受壓彈簧。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的頂部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的一端貫穿第一箱體的頂部且延伸至第一箱體的外部，所述支撐柱的頂部固定連接有第二箱體。