[發(fā)明專利]一種茶葉修剪機器人

在審

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• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108029375A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 李庭裕
• 申請（專利權）人: 安吉十萬畝白茶有限公司
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 陳宙;李莎

1.一種茶葉修剪機器人，包括第一箱體(1)，其特征在于：所述第一箱體(1)內壁底部的一側固定連接有第一固定框(2)，并且第一固定框(2)內壁的底部固定連接有第一電機(3)，所述第一電機(3)的輸出軸貫穿第一固定框(2)的一側且延伸至第一固定框(3)的外部，所述第一電機(3)的輸出軸固定連接有第一絲桿(4)，并且第一絲桿(4)的一端通過連接塊與第一箱體(1)內壁的底部固定連接，所述第一絲桿(4)的表面套設有第一滑塊(5)，并且第一滑塊(5)的底部通過連接塊與第一箱體(1)內壁的底部滑動連接，所述第一滑塊(5)的頂部通過連接轉動連接有第一連接桿(6)，并且第一連接桿(6)的一端通過連接件轉動連接有固定塊(7)，所述固定塊(7)的頂部固定連接有機架(8)，并且機架(8)的兩側均通過連接塊與第一箱體(1)內壁的兩側滑動連接，所述固定塊(7)的一側與機架(8)內壁的一側之間固定連接有滑桿(9)，并且滑桿(9)的表面套設有第二滑塊(10)，所述第二滑塊(10)的底部通過連接件轉動連接有第二連接桿(11)，并且第二連接桿(11)的一端通過連接件與第一箱體(1)內壁底部的一側轉動連接，所述第一連接桿(6)與第二連接桿(11)的中部通過活動件活動連接，并且第一連接桿(6)與第二連接桿(11)相對的一側之間固定連接有減震彈簧(12)，所述固定框(2)的頂部和第一箱體(1)內壁底部的一側均固定連接有支撐塊(13)，并且支撐塊(13)的頂部固定連接有伸縮氣缸(14)，所述伸縮氣缸(14)的頂部固定連接有擋板(15)，并且支撐塊(13)與擋板(15)之間且位于伸縮氣缸(14)的表面固定連接有受壓彈簧(16)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種茶葉修剪機器人，其特征在于：所述機架(8)的頂部固定連接有支撐柱(17)，所述支撐柱(17)的一端貫穿第一箱體(1)的頂部且延伸至第一箱體(1)的外部，所述支撐柱(17)的頂部固定連接有第二箱體(18)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種茶葉修剪機器人，其特征在于：所述第二箱體(18)內壁一側的底部固定連接有滑軌(19)，所述滑軌(19)的一側固定連接有第二電機(20)，并且第二電機(20)的輸出軸固定連接有第二絲桿(21)，所述第二絲桿(21)的一端通過連接塊與第二箱體(18)內壁的一側固定連接，所述第二絲桿(21)的表面套設有第三滑塊(22)，并且第三滑塊(22)的一側通過連接塊與滑軌(19)的一側滑動連接，所述第三滑塊(22)的另一側通過連接塊固定連接第三箱體(23)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種茶葉修剪機器人，其特征在于：所述第三箱體(23)內壁一側的底端固定連接有汽油機(24)，所述汽油機(24)的輸出軸固定連接有齒輪(25)，所述齒輪(25)的表面嚙合有鋸條(26)，所述鋸條(26)的一端依次貫穿第三箱體(23)和第二箱體(18)且延伸至第二箱體(18)的外部。

5.根據(jù)權利要求1-4所述的一種茶葉修剪機器人，其特征在于：所述第二箱體(18)內壁的一側且位于第三箱體(23)的一側固定連接有第二固定框(27)，所述第二固定框(27)內壁的一側固定連接有緩沖彈簧(28)，并且緩沖彈簧(28)的一端通過連接塊固定連接有橫桿(29)，所述橫桿(29)的一端貫穿第二固定框(27)的一側且延伸至第二固定框(27)的外部。

6.根據(jù)權利要求1-5所述的一種茶葉修剪機器人，其特征在于：所述第一箱體(1)的底部固定連接有底座(30)，并且底座(30)的底部固定連接萬向輪(31)，所述第一箱體(1)的一側固定連接有推把手(32)。