[發明專利]一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置

有效

• 申請號: 201810022075.8
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108110675B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張志勇;郝光明;姚生杰;張寧;張科;竇瑋;張亞寧;張萬
• 申請（專利權）人: 國家電網公司;國網河北省電力有限公司;國網河北省電力有限公司無極縣供電分公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B1/00
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 張建茹

本發明涉及一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置，屬于輸電線路的裝置及設備領域，本發明創造性的提出了刨削的工作方式以替代現有的采用旋轉切削或磨削的方式，突出的效果是設備所受到的反作用力方向與輸電線共線，避免了設備在輸電線上自轉的情況發生，維持了設備在輸電線上的平衡，避免因發生自轉導致設備與輸電線撞擊造成的不可預料的損失出現，提高設備的可靠性，同時通過這種改變作用力方向的設計，避免了采用重物增加平衡的設計方案，有利于降低設備重量，使得設備對輸電線的壓力降低，起到保護輸電線的作用；借助刨削的方式，能夠較為平穩、高速的切削掉牢固的異物，提高了異物清理的效果及效率，可大范圍推廣應用。

技術領域

本發明屬于輸電線路的裝置及設備領域，具體涉及一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置。

背景技術

輸電線架設在半空之中，飛過的塑料袋、風箏、氣球等物體容易與輸電線發生纏繞，進而導致輸電線的短路事故，造成極大的經濟損失，實際的輸電線巡線維護工作通常按巡線工的倒班周期進行，因此在前后兩次巡線工作之間掛到輸電線上的異物可能會存留很長時間，異物在風力作用，容易進一步卷纏到輸電線上，形成較為堅硬的結節類異物，難以清除。另外北方冬季天氣寒冷，輸電線上容易發生覆冰災害，而堅硬的覆冰也屬于難以清除的結節類異物。

異物的存在不僅僅危害電力輸電線路的運行安全，而且近年來在線路上運行的自動巡線、排險工具也因這些障礙物的存在無法正常在電力輸電線上往返巡查。

目前輸電線清理異物的裝置大部分是輸電線上的自行走裝置，借助裝置上安裝的刀片、鋸片等清理工具進行異物的旋轉的切割或者磨削，異物會對工具施加反向的作用力，導致自行走裝置發生圍繞輸電線的自轉趨勢，導致自行走裝置的平衡性破壞、容易撞擊而傷及輸電線，為了克服這一問題需要在自行走裝置上增加配重，但是這種做法又容易導致自行走裝置應力集中、輸電線的負載增加，存在輸電線斷線的可能。

發明內容

本發明為了解決上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置，能夠自主運行在電力輸電線路上，摒棄了采用傳統工具進行旋轉切割、磨削的異物清除方式，創新性的提出了刨削的方式，使得反作用力方向與電力輸電線路平行，避免了自行走裝置的自轉。

本發明采用的具體技術方案是：

一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置，包括借助行走輪具有沿輸電線往復移動自由度的自走機架，自走機架上設置有用于清除異物的清理裝置，所述的清理裝置包括刨刀模組及為刨刀模組提供動力的動力模組：

刨刀模組包括安裝在自走機架上的進給臺、進給臺上設置有具有往復移動自由度的刨削塊、設置在刨削塊上的刨刀刀板；

動力模組包括借助驅動電機具有繞輸電線旋轉自由度的動力環、與動力環同軸固定的驅動環、設置在自走機架上沿輸電線方向的往復桿，往復桿借助限位機構與驅動環的環面形成夾持限位，驅動環的環面呈起伏的波紋狀結構，往復桿的自由端與刨削塊連接，所述的往復桿隨著驅動環的環面旋轉起伏具有往復推拉刨削塊的自由度。

所述的自走機架內側的環狀滑軌，動力環與環狀滑軌形成滑動連接并具有繞輸電線旋轉的自由度，所述的環狀滑軌并列設置有兩組，且環狀滑軌截面呈矩形結構；

所述的往復桿徑向截面呈橢圓形結構。

所述的往復桿借助設置有通孔的滑套環安裝在自走機架上，所述的往復桿穿插在滑套環的通孔內。

所述的刨刀刀板包括與刨削塊固定連接的刀板本體及刨刀本體，所述的刨刀本體在刀板本體上等間距排列有多組，所述的刨刀本體設置有弧狀的刀口。