[發(fā)明專利]一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810022075.8
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108110675B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志勇;郝光明;姚生杰;張寧;張科;竇瑋;張亞寧;張萬
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司;國網(wǎng)河北省電力有限公司無極縣供電分公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B1/00
• 代理公司: 石家莊元匯專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13115
• 代理人: 張建茹

1.一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置，包括借助行走輪(1)具有沿輸電線往復(fù)移動自由度的自走機架(2)，自走機架(2)上設(shè)置有用于清除異物的清理裝置，其特征在于：所述的清理裝置包括刨刀模組及為刨刀模組提供動力的動力模組：

刨刀模組包括安裝在自走機架(2)上的進給臺(3)、進給臺(3)上設(shè)置有具有往復(fù)移動自由度的刨削塊(4)、設(shè)置在刨削塊(4)上的刨刀刀板(5)；

動力模組包括借助驅(qū)動電機(6)具有繞輸電線旋轉(zhuǎn)自由度的動力環(huán)(7)、與動力環(huán)(7)同軸固定的驅(qū)動環(huán)(8)、設(shè)置在自走機架(2)上沿輸電線方向的往復(fù)桿(9)，往復(fù)桿(9)借助限位機構(gòu)與驅(qū)動環(huán)(8)的環(huán)面形成夾持限位，驅(qū)動環(huán)(8)的環(huán)面呈起伏的波紋狀結(jié)構(gòu)，往復(fù)桿(9)的自由端與刨削塊(4)連接，所述的往復(fù)桿(9)隨著驅(qū)動環(huán)(8)的環(huán)面旋轉(zhuǎn)起伏具有往復(fù)推拉刨削塊(4)的自由度；

所述的自走機架(2)內(nèi)側(cè)設(shè)置有環(huán)狀滑軌，動力環(huán)(7)與環(huán)狀滑軌形成滑動連接并具有繞輸電線旋轉(zhuǎn)的自由度，所述的環(huán)狀滑軌并列設(shè)置有兩組，且環(huán)狀滑軌截面呈矩形結(jié)構(gòu)；

所述的往復(fù)桿(9)借助設(shè)置有通孔的滑套環(huán)(10)安裝在自走機架(2)上，所述的往復(fù)桿(9)穿插在滑套環(huán)(10)的通孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置，其特征在于：所述的進給臺(3)借助進給限位機構(gòu)安裝在自走機架(2)上，所述的進給限位機構(gòu)包括調(diào)整環(huán)(13)、滑軌板(14)，所述的調(diào)整環(huán)(13)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)置有楔狀的調(diào)整塊(15)，所述的進給臺(3)上設(shè)置有楔狀的進給塊(16)，調(diào)整塊(15)與進給塊(16)的斜面接觸并形成滑動配合，所述的進給臺(3)呈條狀結(jié)構(gòu)，所述的滑軌板(14)分別設(shè)置在進給臺(3)的兩端，滑軌板(14)呈扇形結(jié)構(gòu)其兩側(cè)直面上設(shè)置有滑槽，進給臺(3)與該滑槽形成滑動連接，所述的滑軌板(14)與進給臺(3)圍繞調(diào)整環(huán)(13)的軸線交錯設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置，其特征在于：所述的進給臺(3)與自走機架(2)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(17)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置，其特征在于：所述的行走輪(1)為槽輪結(jié)構(gòu)，所述的自走機架(2)借助連接桿(18)與行走輪(1)連接，所述的連接桿(18)與自走機架(2)鉸接，所述的連接桿(18)與自走機架(2)之間設(shè)置有推力彈簧(19)，所述的連接桿(18)設(shè)置有多組且連接桿(18)關(guān)于自走機架(2)的中心軸線兩兩對稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可提高平衡性能的輸電線異物處理裝置，其特征在于：所述的限位機構(gòu)包括前輪(20)及后輪(21)，前輪(20)及后輪(21)分別與驅(qū)動環(huán)(8)的前、后環(huán)面接觸形成夾持配合，所述的前輪(20)及后輪(21)的輪軸分別與往復(fù)桿(9)固定連接。