[發明專利]無人機偵測系統及方法

在審

• 申請號: 201810021862.0
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN110018442A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 蕭淵展;杜智賢;吳寶榮;周天穎
• 申請（專利權）人: 易圖科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/12
• 分類號: G01S5/12
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華;程鳳儒

本發明提供一種無人機偵測系統及方法。該無人機偵測系統包括：一天線模塊，包括兩相間隔的接收天線，相對于一空間，各接收天線具有多方向角的接收訊號能力，可接收該空間中的UAV的控制訊號；一處理/控制模塊，包括一訊號濾波單元及一連接該訊號濾波單元的三角測量單元，該訊號濾波單元對該天線模塊所接收的訊號中的RF訊號進行濾波，以提取RF 2.4GHz和5.8GHz訊號至少其中一個，該三角測量單元依據經濾波后的RF訊號計算該UAV的實際位置的高度、方位角和距離。本發明的無人機偵測系統及方法，可快速、精確辨識及鎖定無人機。

技術領域

本發明與偵測系統有關，特別是有關于一種無人機(unmanned aerial vehicle，UAV)偵測系統及方法

背景技術

無人機(UAV)如商用無人機已可廣泛取得。無人機的一些應用具有顯著的優勢，例如更快地交付包裹和監視安全問題；然而，一些應用具有惡意的影響，例如對個人進行間諜或入侵隱私和禁區。因此，需要一種技術來偵測無人機，并在無人機對人員造成傷害或侵犯禁區之前阻止無人機。無人機的偵測可以通過在無人機操作期間產生的聲音的峰值諧波匹配來識別UAV來實現。然而，如果無人機遠離偵測系統，聲音訊號可能會迅速消失，或者可能會由于背景噪聲而容易地被覆蓋?；蛘?，大多數無人機通常允許在諸如射頻(radiofrequency，RF)2.4GHz和5.8GHz的RF頻譜上的幾個主要頻帶中操作，使得可以通過濾除兩個之外的RF頻帶訊號來識別UAV，來實現UAV的偵測無人機的主要運行調頻。然而，在諸如城市的環境中，大量的射頻訊號在空中傳輸和交換，導致強的射頻干擾。這樣的射頻干擾使得RF頻帶的有效濾波變得困難。

因此，有必要提供一種新穎且具有進步性的無人機偵測系統及方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種無人機偵測系統及方法，可快速、精確辨識及鎖定無人機。

為達成上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種無人機偵測系統，包括：一天線模塊，包括兩相間隔的接收天線，相對于一空間，各接收天線具有多方向角的接收訊號能力，可接收該空間中的一無人機(unmannedaerial vehicle，UAV)的控制訊號；一處理/控制模塊，包括一訊號濾波單元及一連接該訊號濾波單元的三角測量單元，該訊號濾波單元對該天線模塊所接收的訊號中的RF訊號進行濾波，以提取RF 2.4GHz和5.8GHz訊號至少其中一個，該三角測量單元依據經濾波后的RF訊號計算該UAV的實際位置的高度、方位角和距離。

各接收天線包括復數天線構件，復數天線構件呈等角距而360度配置。

各接收天線包括單一的天線構件，該天線構件為360度旋轉掃描式天線構件。

兩接收天線的間隔距離不小于10米。

該無人機偵測系統還包括至少一連接兩接收天線的驅動裝置，該驅動裝置被配置為可調整兩接收天線的高度和方位角。

該無人機偵測系統還包括一連接所述三角測量單元的控制/警報單元，該控制/警報單元基于所述三角測量單元的訊號決定是否偵測到并識別出所述UAV。

該無人機偵測系統還包括一可對所述空間提取圖像的圖像傳感器，所述處理/控制模塊還包括一圖像處理單元，該圖像處理單元用于處理由該圖像傳感器提取的圖像數據，所述控制/警報單元基于該圖像處理單元和所述三角測量單元的訊號決定是否偵測到并識別出所述UAV。

該無人機偵測系統還包括一連接所述控制/警報單元的監視顯示器，該監視顯示器根據所述控制/警報單元的決定的相應信息顯示已被識別的所述UAV的位置。

所述訊號濾波單元與三角測量單元之間連接有一訊號放大器。

所述訊號放大器與三角測量單元之間連接有一能將RF訊號轉為直流訊號的直流信號轉換器。