[發(fā)明專(zhuān)利]無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810021862.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110018442A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蕭淵展;杜智賢;吳寶榮;周天穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 易圖科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/12
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/12
• 代理公司: 北京北新智誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華;程鳳儒

1.一種無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一天線(xiàn)模塊，包括兩相間隔的接收天線(xiàn)，相對(duì)于一空間，各接收天線(xiàn)具有多方向角的接收訊號(hào)能力，可接收該空間中的UAV的控制訊號(hào)；

一處理/控制模塊，包括一訊號(hào)濾波單元及一連接該訊號(hào)濾波單元的三角測(cè)量單元，該訊號(hào)濾波單元對(duì)該天線(xiàn)模塊所接收的訊號(hào)中的RF訊號(hào)進(jìn)行濾波，以提取RF 2.4GHz和5.8GHz訊號(hào)至少其中一個(gè)，該三角測(cè)量單元依據(jù)經(jīng)濾波后的RF訊號(hào)計(jì)算該UAV的實(shí)際位置的高度、方位角和距離。

2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，各接收天線(xiàn)包括復(fù)數(shù)天線(xiàn)構(gòu)件，復(fù)數(shù)天線(xiàn)構(gòu)件呈等角距而360度配置。

3.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，各接收天線(xiàn)包括單一的天線(xiàn)構(gòu)件，該天線(xiàn)構(gòu)件為360度旋轉(zhuǎn)掃描式天線(xiàn)構(gòu)件。

4.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，兩接收天線(xiàn)的間隔距離不小于10米。

5.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括至少一連接兩接收天線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置被配置為可調(diào)整兩接收天線(xiàn)的高度和方位角。

6.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一連接所述三角測(cè)量單元的控制/警報(bào)單元，該控制/警報(bào)單元基于所述三角測(cè)量單元的訊號(hào)決定是否偵測(cè)到并識(shí)別出所述UAV。

7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一可對(duì)所述空間提取圖像的圖像傳感器，所述處理/控制模塊還包括一圖像處理單元，該圖像處理單元用于處理由該圖像傳感器提取的圖像數(shù)據(jù)，所述控制/警報(bào)單元基于該圖像處理單元和所述三角測(cè)量單元的訊號(hào)決定是否偵測(cè)到并識(shí)別出所述UAV。

8.如權(quán)利要求6所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括一連接所述控制/警報(bào)單元的監(jiān)視顯示器，該監(jiān)視顯示器根據(jù)所述控制/警報(bào)單元的決定的相應(yīng)信息顯示已被識(shí)別的所述UAV的位置。

9.如權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述訊號(hào)濾波單元與三角測(cè)量單元之間連接有一訊號(hào)放大器。

10.如權(quán)利要求9所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述訊號(hào)放大器與三角測(cè)量單元之間連接有一能將RF訊號(hào)轉(zhuǎn)為直流訊號(hào)的直流信號(hào)轉(zhuǎn)換器。

11.一種利用如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)偵測(cè)方法，包括以下步驟：

利用該天線(xiàn)模塊接收該空間中的一無(wú)人機(jī)的控制訊號(hào)；

以該訊號(hào)濾波單元對(duì)該天線(xiàn)模塊所接收的訊號(hào)中的RF訊號(hào)進(jìn)行濾波，以提取RF2.4GHz和5.8GHz訊號(hào)至少其中一個(gè)；

以該三角測(cè)量單元依據(jù)經(jīng)濾波后的RF訊號(hào)計(jì)算該UAV的實(shí)際位置的高度、方位角和距離。

12.如權(quán)利要求11所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)方法，其特征在于，所述訊號(hào)濾波單元分析接收到的訊號(hào)的訊號(hào)封包特征，并且通過(guò)訊號(hào)封包標(biāo)識(shí)濾除不包括UAV訊號(hào)封包的RF頻譜；如果在經(jīng)濾波的訊號(hào)中偵測(cè)到該UAV訊號(hào)封包，則每個(gè)天線(xiàn)都會(huì)對(duì)其焦點(diǎn)進(jìn)行反應(yīng)調(diào)整，并以判定樹(shù)方式逐步尋找發(fā)出該UAV訊號(hào)的最強(qiáng)幅度的位置，直到實(shí)際的最強(qiáng)幅度的位置被鎖定。

13.如權(quán)利要求12所述的無(wú)人機(jī)偵測(cè)方法，其特征在于，在所述判定樹(shù)中的每個(gè)步驟包括：一位置處的接收天線(xiàn)沿y軸旋轉(zhuǎn)，使得其焦點(diǎn)以+y或-y方向移動(dòng)以追蹤最強(qiáng)幅度的RF訊號(hào)，如果該接收天線(xiàn)在初始狀態(tài)下以+y方向旋轉(zhuǎn)并且在旋轉(zhuǎn)之后接收到更強(qiáng)的RF訊號(hào)，則該接收天線(xiàn)將以+y方向重復(fù)旋轉(zhuǎn)，直到需要以-y方向旋轉(zhuǎn)來(lái)追蹤更強(qiáng)的RF訊號(hào)；另一接收天線(xiàn)沿x軸旋轉(zhuǎn)，使得其焦點(diǎn)以+x或-x方向移動(dòng)以追蹤最強(qiáng)的RF訊號(hào)，如果該另一接收天線(xiàn)在初始狀態(tài)下以+x方向旋轉(zhuǎn)并且在旋轉(zhuǎn)之后接收到更強(qiáng)的RF訊號(hào)，則該另一接收天線(xiàn)將在以+x方向重復(fù)向右旋轉(zhuǎn)，直到需要以-x方向旋轉(zhuǎn)以追蹤更強(qiáng)的RF訊號(hào)。