[發明專利]一種龍門機械手分揀裝置

在審

• 申請號: 201810021811.8
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN110013971A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 張文輝;王超;江潔;蔣理劍
• 申請（專利權）人: 麗水學院
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于機械設備領域，涉及一種龍門機械手分揀裝置。它包括兩根垂直連接于地面的鋁材支撐桿，和與兩根鋁材桿垂直連接著的X軸絲杠，X軸絲杠上有一根與它垂直連接著的并且可以沿著X軸絲杠左右移動的Z軸絲杠，Z軸絲杠底部有一個可以沿Z軸絲杠上下移動的末端手爪，末端手爪下方是兩臺物料傳送帶，這兩臺物料傳送帶分布在兩根與地面垂直的鋁材支撐桿中間。其中一臺傳送帶上擺放著包括目標物料在內的圓柱形物料堆，靠近圓柱形物料一側固定地立著一臺傳感器，當物料堆隨著傳送帶前行一個個經過傳感器時用以識別目標物料；另外一臺傳送帶上擺放著經傳感器識別后并由末端手爪挑選出的目標物料。本發明優點在于：它解決了當前“機器換人”設備中的上下料柔性不足問題，提高經濟性和和工作效率以及適應工況能力。

技術領域

本發明涉及一種上下料龍門機械手，具體涉及一種上下料機電設備。

背景技術

傳統機械手在實現上下料任務時，模式單一，工況環境適應性差，柔性小。龍門機械手能夠根據工況同時完成上下料與物料運送，同時根據任務工況調整承載能力與任務模式，具備較強柔性。

發明內容

針對上述存在的技術問題，本發明的目的是：能夠根據工況同時完成上下料與物料運送，同時根據任務工況調整承載能力與任務模式。

本發明技術解決方案實現：控制器采用PLC可編程邏輯控制器，該控制器相比傳統DSP運動控制器具有更強二次開發功能，能夠實現任務工況的再定制；機械手采用龍門機械手，數量一個；機械手采用獨立PLC控制器控制；龍門機械手采用滾珠絲杠傳動；機械臂末端手爪采用旋轉氣缸，實現180°度范圍旋轉，提高靈活度。

由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比此有下列優點：

本發明所述的上下料柔性協同機械手，能夠根據任務工況進行調整，同時具備上料、下料、送料協同一體化特點，極大提高了對任務工況柔性度。

附圖說明

圖1為本發明一種龍門機械手分揀裝置的正視圖。

圖2為本發明一種龍門機械手分揀裝置的側視圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

參閱圖1，2所示，一種上下料柔性龍門機械手包括所述：龍門型下料機械手，該機械手由X軸導軌1，Z軸滾珠絲杠2，末端手爪3，和鋁材支撐桿8，9組成；物料傳送帶4，5負責運送物料；分揀識別裝置由傳感器6負責；目標物料7混在物料堆中，PLC控制柜負責控制上下料機械手，運料裝置傳送帶和分揀識別裝置運行。

本發明的有益效果是：本發明可實現對物料的上料、運送、分揀，特別是對于多個物料同時需要運送時，可以實現分揀，極大提高了工作效率，提高了柔性。

以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。