[發(fā)明專利]一種龍門機(jī)械手分揀裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810021811.8 | 申請日： | 2018-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN110013971A | 公開（公告）日： | 2019-07-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張文輝;王超;江潔;蔣理劍 | 申請（專利權(quán)）人： | 麗水學(xué)院 |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36;B07C5/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 32300*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 傳送帶 垂直連接 末端手爪 目標(biāo)物料 龍門機(jī)械手 物料傳送帶 圓柱形物料 分揀裝置 支撐桿 傳感器 鋁材 擺放 機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域 地面垂直 工作效率 經(jīng)傳感器 上下移動 左右移動 鋁材桿 上下料 物料堆 前行 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.參閱圖1，2所示，一種龍門機(jī)械手分揀裝置包括所述：龍門式上料機(jī)械手，該機(jī)械手由X軸絲杠1，Z軸絲杠2，和末端手爪3組成；物料傳送帶4，5負(fù)責(zé)運送物料；傳感器6負(fù)責(zé)分揀；目標(biāo)物料7混在物料堆中，鋁材支撐桿8，9負(fù)責(zé)龍門結(jié)構(gòu)的搭建，上料機(jī)械手PLC控制柜負(fù)責(zé)控制上料機(jī)械手運動；運料裝置運動，識別裝置傳感器運行和分揀裝置機(jī)械手的左右運動。
一種龍門機(jī)械手分揀裝置，其特征包括：龍門機(jī)械手，其特征在于上料機(jī)械手由X軸導(dǎo)軌1，Z軸滾珠絲杠2，末端手爪3，和鋁材支撐桿8，9組成。其中X軸導(dǎo)軌1與Z軸滾珠絲杠2互相垂直，位置夾角90度；X軸滾珠絲杠1與鋁材支撐桿8和9互相垂直，位置夾角90度。末端手爪3具有180度旋轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門式機(jī)械手，其特征在于龍門機(jī)械手具有獨立的PLC控制柜，控制柜采用PLC作為控制器。
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