[發(fā)明專利]一種速度耦合的傳動(dòng)裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810021706.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN107965559A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鐵栓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安卓士博液壓工程有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16H47/04
• 分類號(hào): F16H47/04;H02K7/116
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司61108
• 代理人: 江琴賢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于混合傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種速度耦合的傳動(dòng)裝置及方法。

背景技術(shù)

液壓傳動(dòng)具有功率密度高、傳動(dòng)路線簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、可無極調(diào)速等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。但目前的技術(shù)水平只能使馬達(dá)的最大排量比做到4:1。這就大大限制了液壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍。很多場(chǎng)合既需要有穩(wěn)定的低速運(yùn)行又需要有連續(xù)的高速運(yùn)行，尤其在自行式工程機(jī)械領(lǐng)域，如橋梁檢測(cè)車，在進(jìn)行橋梁檢測(cè)作業(yè)時(shí)需要1~2m/min的移動(dòng)速度，而在非作業(yè)時(shí)需要1200m~1500m/min,其速比需要達(dá)到750:1，現(xiàn)有液壓元件遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到使用要求。

近幾年，各液壓技術(shù)公司及技術(shù)人員都在不斷探索新技術(shù)，努力使液壓元件具有更大的速比范圍。一種技術(shù)是在元件本身向更深層次發(fā)展，使元件在高、低兩種轉(zhuǎn)速下都能高效工作，一種技術(shù)是在傳動(dòng)方案上尋求更好的傳動(dòng)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提供一種全液壓驅(qū)動(dòng)大速比范圍的混合傳動(dòng)裝置。

為此，本發(fā)明提供了一種速度耦合的傳動(dòng)裝置，包括馬達(dá)和速度耦合器，所述馬達(dá)至少為兩個(gè)，所述速度耦合器為一個(gè)或兩個(gè)，對(duì)動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行耦合；

所述速度耦合器為一個(gè)時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)的輸出軸均與速度耦合器連接，所述速度耦合器輸出軸通過齒輪連接動(dòng)力輸出軸，所述速度耦合器為兩個(gè)時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)的輸出軸均與同一速度耦合器連接，另一速度耦合器連接輸出軸，兩個(gè)速度耦合器通過齒輪連接。

所述速度耦合器為一個(gè)時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)的輸出軸均與速度耦合器的輸入傘齒輪連接，所述輸入傘齒輪輸出軸連接行星架，所述行星架的輸出軸連接外齒輪A，所述動(dòng)力輸出軸與外齒輪B連接，所述外齒輪A與外齒輪B嚙合。

所述速度耦合器為兩個(gè)，分別為速度耦合器Ⅰ和速度耦合器Ⅱ，所述兩個(gè)馬達(dá)的輸出軸均與速度耦合器Ⅱ的第二輸入傘齒輪連接，所述速度耦合器Ⅰ的行星架Ⅰ和第一輸出傘齒輪連接動(dòng)力輸出軸，所述速度耦合器Ⅰ和速度耦合器Ⅱ通過外齒輪Ⅰ與外齒輪Ⅱ連接。

所述速度耦合器Ⅰ包括輸出軸Ⅰ、行星架Ⅰ、第一傘齒輪、第一動(dòng)力輸入齒輪、外齒輪Ⅰ和第一輸出傘齒輪，所述速度耦合器Ⅱ包括輸入軸Ⅱ、第二輸入傘齒輪，行星架Ⅱ和外齒輪Ⅱ；

所述兩個(gè)馬達(dá)的輸出軸連接行星架Ⅰ的第二輸入傘齒輪，所述第二輸入傘齒輪輸出軸連接行星架Ⅱ，所述行星架Ⅱ輸出軸與外齒輪Ⅱ連接，所述外齒輪Ⅱ與外齒輪Ⅰ嚙合，所述外齒輪Ⅰ與第一動(dòng)力輸入齒輪連接，所述第一動(dòng)力輸入齒輪與第一傘齒輪嚙合，所述第一傘齒輪與行星架Ⅰ和第一輸出傘齒輪連接，所述行星架Ⅰ和第一輸出傘齒輪分別帶動(dòng)輸出軸Ⅰ和另一輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)。

還包括離合器，所述離合器與一個(gè)馬達(dá)連接。

所述兩個(gè)馬達(dá)為定量馬達(dá)或變量馬達(dá)，所述兩個(gè)馬達(dá)為電動(dòng)馬達(dá)或液壓馬達(dá)。

本發(fā)明還提供了一種速度耦合傳動(dòng)方法，使用速度耦合的傳動(dòng)裝置，一個(gè)或兩個(gè)馬達(dá)動(dòng)力輸入到速度耦合器Ⅱ，外齒輪Ⅱ輸出動(dòng)力，通過外齒輪Ⅰ將動(dòng)力傳遞給速度耦合器Ⅰ，速度耦合器Ⅰ將動(dòng)力分別從輸出軸Ⅰ和第一輸出傘齒輪輸出。

當(dāng)轉(zhuǎn)速需要小于10rpm時(shí)，一個(gè)馬達(dá)動(dòng)力輸入時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸入軸Ⅱ，輸入軸Ⅱ驅(qū)動(dòng)速度耦合器Ⅱ運(yùn)轉(zhuǎn)，使行星架Ⅱ運(yùn)轉(zhuǎn)，行星架Ⅱ帶動(dòng)外齒輪Ⅱ，外齒輪Ⅱ帶動(dòng)外齒輪Ⅰ，外齒輪Ⅰ帶動(dòng)第一輸出傘齒輪，第一輸出傘齒輪帶動(dòng)行星架Ⅰ，行星架Ⅰ帶動(dòng)輸出軸Ⅰ，使輸出軸Ⅰ和第一輸出傘齒輪輸出動(dòng)力；

當(dāng)轉(zhuǎn)速需要大于10rpm時(shí)，兩個(gè)馬達(dá)動(dòng)力輸入到速度耦合器Ⅱ，外齒輪Ⅱ輸出動(dòng)力，通過外齒輪Ⅰ將動(dòng)力傳遞給速度耦合器Ⅰ，速度耦合器Ⅰ將動(dòng)力分別從輸出軸Ⅰ和第一輸出傘齒輪輸出。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明提供的這種速度耦合的傳動(dòng)裝置，動(dòng)力輸入轉(zhuǎn)速通過速度耦合器進(jìn)行耦合，通過設(shè)置齒輪系齒數(shù)關(guān)系及馬達(dá)排量，使輸出轉(zhuǎn)速有較大的變化范圍，即大速比范圍。兩個(gè)速度耦合器可實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)際需要使輸出軸Ⅰ和第一輸出傘齒輪的輸出轉(zhuǎn)速相等或不等。

下面將結(jié)合附圖做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個(gè)速度耦合器實(shí)施示意圖；

圖2是本發(fā)明兩個(gè)速度耦合器的第一種實(shí)施方式；

圖3是本發(fā)明兩個(gè)速度耦合器的第二種實(shí)施方式。