[發明專利]一種速度耦合的傳動裝置及方法

在審

• 申請號: 201810021706.4
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN107965559A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 趙鐵栓
• 申請（專利權）人: 西安卓士博液壓工程有限責任公司
• 主分類號: F16H47/04
• 分類號: F16H47/04;H02K7/116
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司61108
• 代理人: 江琴賢

1.一種速度耦合的傳動裝置，包括馬達和速度耦合器，其特征在于：所述馬達至少為兩個，所述速度耦合器為一個或兩個，對動力輸入轉速進行耦合；

所述速度耦合器為一個時，兩個馬達的輸出軸均與速度耦合器連接，所述速度耦合器輸出軸通過齒輪連接動力輸出軸（6），所述速度耦合器為兩個時，兩個馬達的輸出軸均與同一速度耦合器連接，另一速度耦合器連接輸出軸，兩個速度耦合器通過齒輪連接。

2.根據權利要求1所述的一種速度耦合的傳動裝置，其特征在于：所述速度耦合器為一個時，兩個馬達的輸出軸均與速度耦合器的輸入傘齒輪（7）連接，所述輸入傘齒輪（7）輸出軸連接行星架，所述行星架的輸出軸連接外齒輪A（8），所述B動力輸出軸（6）與外齒輪B（9）連接，所述外齒輪A（8）與外齒輪B（9）嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種速度耦合的傳動裝置，其特征在于：所述速度耦合器為兩個，分別為速度耦合器Ⅰ（3）和速度耦合器Ⅱ（4），所述兩個馬達的輸出軸均與速度耦合器Ⅱ（4）的第二輸入傘齒輪（4-2）連接，所述速度耦合器Ⅰ（3）的行星架Ⅰ（3-2）和第一輸出傘齒輪（3-6）連接B動力輸出軸（6），所述速度耦合器Ⅰ（3）和速度耦合器Ⅱ（4）通過外齒輪Ⅰ（3-5）與外齒輪Ⅱ（4-4）連接。

4.根據權利要求（3）所述的一種速度耦合的傳動裝置，其特征在于：所述速度耦合器Ⅰ（3）包括輸出軸Ⅰ（3-1）、行星架Ⅰ（3-2）、第一傘齒輪（3-3）、第一動力輸入齒輪（3-4）、外齒輪Ⅰ（3-5）和第一輸出傘齒輪（3-6），所述速度耦合器Ⅱ（4）包括輸入軸Ⅱ（4-1）、第二輸入傘齒輪（4-2），行星架Ⅱ（4-3）和外齒輪Ⅱ（4-4）；

所述兩個馬達的輸出軸連接行星架Ⅰ（3-2）的第二輸入傘齒輪（4-2），所述第二輸入傘齒輪（4-2）輸出軸連接行星架Ⅱ（4-3），所述行星架Ⅱ（4-3）輸出軸與外齒輪Ⅱ（4-4）連接，所述外齒輪Ⅱ（4-4）與外齒輪Ⅰ（3-5）嚙合，所述外齒輪Ⅰ（3-5）與第一動力輸入齒輪（3-4）連接，所述第一動力輸入齒輪（3-4）與第一傘齒輪（3-3）嚙合，所述第一傘齒輪（3-3）與行星架Ⅰ（3-2）和第一輸出傘齒輪（3-6）連接，所述行星架Ⅰ（3-2）和第一輸出傘齒輪（3-6）分別帶動輸出軸Ⅰ（3-1）和另一輸出軸運轉。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種速度耦合的傳動裝置，其特征在于：還包括離合器（2），所述離合器（2）與一個馬達連接。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種速度耦合的傳動裝置，其特征在于：所述兩個馬達為定量馬達或變量馬達，所述兩個馬達為電動馬達或液壓馬達。

7.一種速度耦合傳動方法，使用權利要求（3）所述的速度耦合的傳動裝置，其特征在于：一個或兩個馬達動力輸入到速度耦合器Ⅱ（4），外齒輪Ⅱ（4-4）輸出動力，通過外齒輪Ⅰ（3-5）將動力傳遞給速度耦合器Ⅰ（3），速度耦合器Ⅰ（3）將動力分別從輸出軸Ⅰ（3-1）和第一輸出傘齒輪（3-6）輸出。

8.根據權利要求7所述的一種速度耦合傳動方法，其特征在于：當轉速需要小于10rpm時，一個馬達動力輸入時，馬達驅動輸入軸Ⅱ（4-1），輸入軸Ⅱ（4-1）驅動速度耦合器Ⅱ（4）運轉，使行星架Ⅱ（（4-3）運轉，行星架Ⅱ（4-3）帶動外齒輪Ⅱ（4-4），外齒輪Ⅱ（4-4）帶動外齒輪Ⅰ（3-5），外齒輪Ⅰ（3-5）帶動第一輸出傘齒輪（3-6），第一輸出傘齒輪（3-6）帶動行星架Ⅰ（3-2），行星架Ⅰ（3-2）帶動輸出軸Ⅰ（3-1），使輸出軸Ⅰ（3-1）和第一輸出傘齒輪（3-6）輸出動力；

當轉速需要大于10rpm時，兩個馬達動力輸入到速度耦合器Ⅱ（4），外齒輪Ⅱ（4-4）輸出動力，通過外齒輪Ⅰ（3-5）將動力傳遞給速度耦合器Ⅰ（3），速度耦合器Ⅰ（3）將動力分別從輸出軸Ⅰ（3-1）和第一輸出傘齒輪（3-6）輸出。