[發明專利]一種能夠精確分發藥品的智能型醫療機器人

有效

• 申請號: 201810020922.7
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108341200B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 深圳市聯新移動醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明涉及一種能夠精確分發藥品的智能型醫療機器人，包括主體和行走機構，還包括放置機構、運輸機構和分發機構，該能夠精確分發藥品的智能型醫療機器人，當醫護人員將每位病人的藥品按服藥方法分配好后，可將藥品分類放置在放置機構內，之后，藥品由放置機構被傳送至運輸機構上，并由運輸機構將藥品運輸至機器人的發放口處，病人可使用入院佩戴的手環上的二維碼掃描器對每份藥品對應的二維碼進行掃描，當掃描到該病人對應的二維碼時，分發機構啟動，將對應的藥品推送至平臺上，從而實現了自動、精確地分發藥品的功能，相比于人工分發，不僅省時省力，減輕了醫護人員的勞動強度，還減少了人力資源的投入，從而增強了醫療機器人的實用性。

技術領域

本發明涉及機器人領域，特別涉及一種能夠精確分發藥品的智能型醫療機器人。

背景技術

醫療機器人是指用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的機器人，是一種智能型服務機器人。醫用機器人種類很多，根據用途不同，醫療機器人大致可以分為診斷機器人、手術導航機器人、手術機器人、轉運機器人、遠程醫療機器人、采血注射機器人、陪護機器人、為殘疾人服務機器人、康復機器人、醫院自動化機器人和醫用教學機器人等。

病人在住院期間，每天需要服用各種藥物，需要由醫護人員將配好的藥品分發給每位病人，一些年齡較大的病人，由于常常會忘記服藥方法，就需要醫護人員每日定點將每位病人的藥品按服藥方法分配好后，再依次分發給每位病人，這不僅費時費力，增大了醫護人員的工作強度，還有可能因病人人數較多，需要由多位醫護人員同時進行分發，從而增加了醫院人力資源的投入。而現有的醫療機器人中，很少有機器人能夠實現自動、精確地分發藥品的功能，故降低了現有的醫療機器人的實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種能夠精確分發藥品的智能型醫療機器人。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種能夠精確分發藥品的智能型醫療機器人，包括主體和行走機構，還包括放置機構、運輸機構和分發機構，所述放置機構、運輸機構和分發機構均設置在主體內，所述放置機構有若干個，各放置機構沿著主體的一側由上至下依次均勻設置，所述運輸機構設置在主體的底部，所述運輸機構位于放置機構的一側，所述主體的遠離放置機構的一側上設有分發口和平臺，所述平臺位于主體外，所述平臺水平設置在主體的一側，所述平臺位于分發口的正下方，所述分發機構設置在主體的設有平臺的一側，所述分發機構位于分發口的正上方；

所述放置機構包括放置臺、第一傳送組件、第二傳送組件和放置組件，所述第一傳送組件和第二傳送組件均設置在放置臺內，所述放置臺的頂面設有第二開口和兩個第一開口，所述第一開口為條形口，兩個第一開口相互平行，兩個第一開口分別設置在放置臺的兩側，所述第二開口位于兩個第一開口之間，兩個第一開口關于第二開口對稱設置，所述第一傳送組件有兩個，兩個第一傳送組件分別位于兩個第一開口的正下方，所述第二傳送組件位于第二開口的正下方，所述放置組件設置在兩個第一傳送組件的上方；

所述第一傳送組件包括第一電機、主動輪、皮帶和從動輪，所述第一電機與主動輪傳動連接，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述皮帶水平設置，所述皮帶與第一開口正對設置，所述皮帶經第一開口伸出放置臺；

所述第二傳送組件包括收放單元和傳送單元，所述傳送單元設置在收放單元的上方；

所述收放單元包括第一電磁鐵、彈簧、鐵塊和定位板，所述第一電磁鐵設置在放置臺的底面，所述彈簧豎向設置在第一電磁鐵和鐵塊之間，所述彈簧的底端與第一電磁鐵連接，所述彈簧的頂端與鐵塊連接，所述定位板豎向設置，所述定位板有兩個，兩個定位板分別設置在第一電磁鐵的兩側，兩個定位板分別設置在鐵塊的兩側，所述鐵塊的兩側分別與兩個定位板抵靠且滑動連接，所述傳送單元設置在鐵塊的上方；