[發明專利]一種能夠精確分發藥品的智能型醫療機器人

有效

• 申請號: 201810020922.7
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108341200B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 深圳市聯新移動醫療科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;G07F17/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種能夠精確分發藥品的智能型醫療機器人，包括主體(1)、行走機構(2)、放置機構和運輸機構，所述放置機構和運輸機構均設置在主體(1)內，所述放置機構有若干個，各放置機構沿著主體(1)的一側由上至下依次均勻設置，其特征在于，還包括分發機構，所述分發機構設置在主體(1)內，所述運輸機構設置在主體(1)的底部，所述運輸機構位于放置機構的一側，所述主體(1)的遠離放置機構的一側上設有分發口和平臺(3)，所述平臺(3)位于主體(1)外，所述平臺(3)水平設置在主體(1)的一側，所述平臺(3)位于分發口的正下方，所述分發機構設置在主體(1)的設有平臺(3)的一側，所述分發機構位于分發口的正上方；

所述放置機構包括放置臺(4)、第一傳送組件、第二傳送組件和放置組件，所述第一傳送組件和第二傳送組件均設置在放置臺(4)內，所述放置臺(4)的頂面設有第二開口和兩個第一開口，所述第一開口為條形口，兩個第一開口相互平行，兩個第一開口分別設置在放置臺(4)的兩側，所述第二開口位于兩個第一開口之間，兩個第一開口關于第二開口對稱設置，所述第一傳送組件有兩個，兩個第一傳送組件分別位于兩個第一開口的正下方，所述第二傳送組件位于第二開口的正下方，所述放置組件設置在兩個第一傳送組件的上方；

所述第一傳送組件包括第一電機(5)、主動輪(6)、皮帶(7)和從動輪(8)，所述第一電機(5)與主動輪(6)傳動連接，所述主動輪(6)通過皮帶(7)與從動輪(8)傳動連接，所述皮帶(7)水平設置，所述皮帶(7)與第一開口正對設置，所述皮帶(7)經第一開口伸出放置臺(4)；

所述第二傳送組件包括收放單元和傳送單元，所述傳送單元設置在收放單元的上方；

所述收放單元包括第一電磁鐵(9)、彈簧(10)、鐵塊(11)和定位板(12)，所述第一電磁鐵(9)設置在放置臺(4)的底面，所述彈簧(10)豎向設置在第一電磁鐵(9)和鐵塊(11)之間，所述彈簧(10)的底端與第一電磁鐵(9)連接，所述彈簧(10)的頂端與鐵塊(11)連接，所述定位板(12)豎向設置，所述定位板(12)有兩個，兩個定位板(12)分別設置在第一電磁鐵(9)的兩側，兩個定位板(12)分別設置在鐵塊(11)的兩側，所述鐵塊(11)的兩側分別與兩個定位板(12)抵靠且滑動連接，所述傳送單元設置在鐵塊(11)的上方；

所述傳送單元包括第二電機(13)、驅動輪(14)、驅動桿(15)、連接桿(16)、驅動塊(17)、推桿(18)和導向單元，所述第二電機(13)與驅動輪(14)傳動連接，所述驅動塊(17)位于導向單元內，所述驅動塊(17)與導向單元滑動連接，所述連接桿(16)豎向設置在驅動塊(17)的上方，所述驅動桿(15)的一端與驅動輪(14)的遠離圓心處鉸接，所述驅動桿(15)的另一端與連接桿(16)的頂端鉸接，所述連接桿(16)的底端與驅動塊(17)鉸接，所述驅動輪(14)依次通過驅動桿(15)和連接桿(16)驅動驅動塊(17)水平移動，所述推桿(18)水平設置在驅動塊(17)的一側，所述推桿(18)的遠離驅動塊(17)的一端設有第二電磁鐵，所述彈簧(10)處于壓縮狀態；

所述放置組件包括固定盤(19)和藥瓶(20)，所述固定盤(19)水平設置在兩個皮帶(7)的上方，所述藥瓶(20)豎向設置在固定盤(19)的頂面上，所述藥瓶(20)有若干個，各藥瓶(20)沿著固定盤(19)的圓心周向均勻設置，所述固定盤(19)的外周周向均勻設有若干放置盒(21)，各放置盒(21)與各藥瓶(20)一一對應，所述固定盤(19)的制作材料為磁性材料；

所述運輸機構包括升降組件、運輸臺(22)、第三電機(23)和轉動臺(24)，所述運輸臺(22)水平設置在升降組件的上方，所述升降組件驅動運輸臺(22)上下移動，所述第三電機(23)豎向設置在運輸臺(22)內，所述運輸臺(22)的頂面設有第三開口，所述第三開口的形狀為圓形，所述轉動臺(24)水平設置在第三開口內，所述轉動臺(24)與第三開口匹配，所述第三電機(23)的輸出軸與轉動臺(24)同軸設置，所述第三電機(23)驅動轉動臺(24)轉動；

所述分發機構包括支撐塊(25)、第一氣缸(26)和分發桿(27)，所述支撐塊(25)固定在主體(1)的一側，所述第一氣缸(26)水平設置在主體(1)的一側，所述第一氣缸(26)與主體(1)鉸接，所述第一氣缸(26)位于支撐塊(25)的下方，所述分發桿(27)的一端與支撐塊(25)鉸接，所述分發桿(27)的另一端與第一氣缸(26)的氣桿鉸接；

所述主體(1)上設有天線和PLC，所述天線與PLC電連接。