[發明專利]電機裝配設備及電機生產系統

有效

• 申請號: 201810020694.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108092477B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 林金靜;王偉杰;譚琴琴
• 申請（專利權）人: 杭州微光電子股份有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

本發明提供了一種電機裝配設備及電機生產系統，涉及電機制造的技術領域，所述電機裝配設備包括：機架和設置在所述機架上的第一傳動機構和第二傳動機構；所述第一傳動機構用于傳送轉子，所述第二傳動機構用于傳送定子和機殼；所述機架上設有用于將定子壓入殼體的定子壓入工裝，且所述定子壓入工裝設置在第二傳動機構的上方；所述第一傳動機構和所述第二傳動機構之間設有用于將轉子壓入裝有定子的機殼中的轉子裝配機構。緩解了現有技術中存在的手工裝配效率低的技術問題。

技術領域

本發明涉及電機制造的技術領域，尤其是涉及一種電機裝配設備及電機生產系統。

背景技術

在永磁同步電機的研發試制階段，電機的裝配是手工操作的。由于永磁同步電機轉子的磁拉力比較大、重量比較重而且在裝配中必須要保證轉子和定子的同軸度。因此這樣的要求給手工作業帶來諸多不便，現階段還沒有比較合理的裝配方。

目前常用如下的裝配方法：將一根繩索綁在轉子上，用手拉住繩索，順著工裝放入電機機殼內。但是此裝配方法的缺陷是：繩索綁在轉子軸承位置處，當拉繩索時軸承會受到很大一部分的力，這樣會影響軸承的使用壽命；繩索是軟物體，由于轉子重且磁拉力大，當轉子逐漸接近定子時轉子會不定向的被吸住，導致轉子無法正常放入。這樣的裝配方法不僅影響了裝配效率而且存在一定的安全隱患。

手工裝配存在很多問題：

1.由于轉子帶有強磁，所以在手工裝配過程中，非常容易受到磁的影響，使轉子撞擊到定子上，從而造成轉子、定子的損傷；

2.另外由于強磁的影響，容易造成轉子和定子裝配不同心，引起軸承的損壞、引起掃堂等故障；

3.手工裝配的裝配速度不可控，容易沖擊軸承，引起軸承的損傷；

4.手上裝配由于強磁產生的力很大，不注意的時候會夾傷手。

綜上所述，現有的手工裝配方式在生產安全和效率上都存在問題。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種電機裝配設備，以緩解現有技術中存在的手工裝配效率低的技術問題。

基于上述第一目的，本發明提供的電機裝配設備包括：機架和設置在所述機架上的第一傳動機構和第二傳動機構；

所述第一傳動機構用于傳送轉子，所述第二傳動機構用于傳送定子和機殼；

所述機架上設有用于將定子壓入殼體的定子壓入工裝，且所述定子壓入工裝設置在第二傳動機構的上方；

所述第一傳動機構和所述第二傳動機構之間設有用于將轉子壓入裝有定子的機殼中的轉子裝配機構。

進一步的，所述轉子裝配機構，包括：第一支架、第二支架以及連接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；

所述第一支架上設有第一驅動單元，所述第一驅動單元與第二支架連接，用于驅動所述第二支架左右移動；

所述第二支架上還安裝有壓緊氣缸。

進一步的，所述第一抓手包括第一驅動機構、第二驅動機構以及第一夾板和第二夾板；

所述第一驅動機構與所述第一夾板連接，第二驅動機構與所述第二夾板連接；

所述第一驅動機構和所述第二驅動機構分別驅動所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近或者遠離。

進一步的，所述第二抓手包括第三驅動機構、第四驅動機構，第三夾板和第四夾板；

所述第三驅動機構與第三夾板連接，所述第四驅動機構與第四夾板連接；

所述第三驅動機構和所述第四驅動機構分別驅動所述第三夾板和所述第四夾板相互靠近或者遠離；