[發(fā)明專利]電機裝配設備及電機生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810020694.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108092477B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 林金靜;王偉杰;譚琴琴
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州微光電子股份有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

1.一種電機裝配設備，其特征在于，包括：機架和設置在所述機架上的第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)；

所述第一傳動機構(gòu)用于傳送轉(zhuǎn)子，所述第二傳動機構(gòu)用于傳送定子和機殼；

所述機架上設有用于將定子壓入殼體的定子壓入工裝，且所述定子壓入工裝設置在第二傳動機構(gòu)的上方；

所述第一傳動機構(gòu)和所述第二傳動機構(gòu)之間設有用于將轉(zhuǎn)子壓入裝有定子的機殼中的轉(zhuǎn)子裝配機構(gòu)；

所述轉(zhuǎn)子裝配機構(gòu)，包括：第一支架、第二支架以及連接在第二支架上的第一抓手和第二抓手；

所述第一支架上設有第一驅(qū)動單元，所述第一驅(qū)動單元與第二支架連接，用于驅(qū)動所述第二支架左右移動；

所述第二支架上還安裝有壓緊氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機裝配設備，其特征在于，所述第一抓手包括第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)以及第一夾板和第二夾板；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述第一夾板連接，第二驅(qū)動機構(gòu)與所述第二夾板連接；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動所述第一夾板和所述第二夾板相互靠近或者遠離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機裝配設備，其特征在于，所述第二抓手包括第三驅(qū)動機構(gòu)、第四驅(qū)動機構(gòu)，第三夾板和第四夾板；

所述第三驅(qū)動機構(gòu)與第三夾板連接，所述第四驅(qū)動機構(gòu)與第四夾板連接；

所述第三驅(qū)動機構(gòu)和所述第四驅(qū)動機構(gòu)分別驅(qū)動所述第三夾板和所述第四夾板相互靠近或者遠離；

所述壓緊氣缸設置在所述第三夾板和所述第四夾板中間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機裝配設備，其特征在于，所述定子壓入工裝包括：操作臺，設置在操作臺上的支架、驅(qū)動機構(gòu)、傳感器和控制裝置；

所述驅(qū)動機構(gòu)包括第二驅(qū)動單元和壓塊，所述第二驅(qū)動單元固定在所述支架上，所述第二驅(qū)動單元用于驅(qū)動所述壓塊上下移動；

所述傳感器設置在操作臺上，所述第二驅(qū)動單元和所述傳感器分別與所述控制裝置電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機裝配設備，其特征在于，所述傳感器為光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機裝配設備，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括傳送帶，所述傳送帶上設有擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機裝配設備，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)包括第一導軌、第二導軌和分別設置在所述第一導軌兩端的第一推動氣缸；

所述第一導軌與所述機架固定連接，所述第一導軌和所述第二導軌之間設有滑塊，所述第一推動氣缸推動所述第二導軌在所述第一導軌上滑動；

所述第一導軌的底部固定有第三支架，所述第三支架上設有第二推動氣缸，所述第二推動氣缸的缸體與第三支架固定連接，所述第二推動氣缸的活塞桿與所述第二導軌通過連接桿固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電機裝配設備，其特征在于，所述第二導軌上設有用于容納機殼的工位。

9.一種電機生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1－8任一項所述的電機裝配設備。