[發明專利]一種自動化機器人手指

在審

• 申請號: 201810020670.8
• 申請日: 2018-01-10
• 公開（公告）號: CN108127676A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 張超
• 申請（專利權）人: 張超
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自動化機器人手指，包括卡鉗座，所述卡鉗座包括的頂部設置有一個連接開口，所述連接開口對稱設置有兩組卡鉗，所述卡鉗底部設置有驅動器；驅動器包括直線驅動器和兩組頂桿，頂桿與直線驅動器的活塞桿之間通過滑動環連接，滑動環內設置有插銷塊，插銷塊通過氣壓、彈簧進行定位，通過插銷塊與活塞桿之間的組合與分離，控制驅動卡鉗擺動的頂桿數量，實現不同步的氣動卡鉗作動；本發明通過兩組由氣壓驅動的左驅動套和右驅動套，利用不同的壓力實現驅動套與卡鉗聯動機構之間的分離與組合，從而實現單動或者雙動模式，結構簡易制造成本低。

技術領域

本發明涉及一種自動化機器人手指，屬于自動化設備領域。

背景技術

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。其主要是兩組聯動結構的卡鉗，兩組卡鉗之間設置有一個聯動機構，通過一個推動氣缸推動聯動機構實現卡鉗的放開，隨后通過彈簧機構另兩個卡鉗夾緊，因為其結構限制，兩組卡鉗只能同步開閉，無法實現單側卡鉗驅動。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中卡鉗無法實現單動的技術問題，提供一種自動化機器人手指。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動化機器人手指，包括卡鉗座，所述卡鉗座包括的頂部設置有一個連接開口，所述連接開口對稱設置有兩組卡鉗，所述連接開口位置與卡鉗之間彈性連接，所述卡鉗包括一個鉗板和一個頂板，所述頂板和鉗板之間呈L形連接，其中所述頂板的一端與連接開口之間轉動連接，所述頂板的軸向另一端設置有一個頂推部，所述鉗板連接于頂板的頂推部背面；所述卡鉗座內部設置有兩組卡鉗頂推機構，所述兩組卡鉗頂推機構分別為左卡鉗頂推柱和右卡鉗頂推柱，所述卡鉗底部設置有驅動器；所述驅動器包括一個直線驅動機構，所述直線驅動機構包括一個直線升縮桿；所述左卡鉗頂推柱包括一個導套A和一個滑動柱A，所述滑動柱A上固定有一個直徑大于導套A內徑的限位塊A，所述滑動柱A的端部用于與所述卡鉗的頂推部接觸；所述右卡鉗頂推柱包括一個導套B和一個滑動柱B，所述滑動柱B上固定有一個直徑大于導套B直徑的限位塊B，所述滑動柱B的端部用于與所述卡鉗的頂推部接觸；所述直線驅動機構還包括左驅動套和右驅動套，所述左驅動套和右驅動套均套接于直線升縮桿上，其中所述左驅動套的側壁固定于滑動柱A的末端，所述左驅動套為空心環形結構，所述左驅動套的側壁上設置有一個進氣嘴A，所述左驅動套的內壁上設置有兩組滑動孔A，所述滑動孔A內滑動連接有一個滑塊A，所述滑塊A的尾部與滑動孔A之間密封連接，所述滑塊A的尾部設置有一個收縮彈簧，收縮彈簧收縮時，滑塊A嵌入到滑動孔A內；所述右驅動套的側壁固定于滑動柱B的末端，所述右驅動套為空心環形結構，所述右驅動套的側壁上設置有一個進氣嘴B，所述右驅動套的內壁上設置有兩組滑動孔B，所述滑動孔A內滑動連接有一個滑塊B，所述滑塊B的尾部與滑動孔B之間密封連接，所述滑塊B的尾部設置有一個舒張彈簧，舒張彈簧舒張時，滑塊B從滑動孔B內伸出；所述直線伸縮桿上設置有與所述滑塊A端部對應的鑲嵌槽A，所述直線伸縮桿上還置有與所述滑塊B端部對應的鑲嵌槽B。

作為本發明的進一步改進，所述連接開口的端部固定對稱設置有兩組支撐座，所述支撐座上通過兩組調節螺桿連接有一個移動座；所述支撐座與調節螺桿之間轉動連接，所述移動座上設置有一個弧形的壓緊鋼板，所述壓緊鋼板的端部與所述頂板的表面接觸，通過壓緊鋼板對頂板的驅動實現卡鉗的彈性轉動連接。

作為本發明的進一步改進，所述直線驅動機構包括一個直線伸縮氣缸，所述直線伸縮氣缸包括一個固定于卡鉗座底部的氣缸外殼，所述氣缸外殼內浮動連接有一個活塞塊，所述活塞塊上固定有一個活塞桿，所述左驅動套和右驅動套套接于活塞桿上，所述鑲嵌槽A和鑲嵌槽B均陣列設置于活塞桿上。

作為本發明的進一步改進，所述滑動柱A的端部固定有一個支撐螺套A，所述支撐螺套A的端部通過螺紋固定有一個頂桿A，所述滑動柱B的端部固定有一個支撐螺套B，所述支撐螺套B的端部通過螺紋固定有一個頂桿B，所述頂桿B和頂桿A與卡鉗的頂推部接觸。