[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化機(jī)器人手指

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810020670.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108127676A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張超
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)化機(jī)器人手指，其特征是：包括卡鉗座，所述卡鉗座包括的頂部設(shè)置有一個(gè)連接開(kāi)口，所述連接開(kāi)口對(duì)稱設(shè)置有兩組卡鉗，所述連接開(kāi)口位置與卡鉗之間彈性連接，所述卡鉗包括一個(gè)鉗板和一個(gè)頂板，所述頂板和鉗板之間呈L形連接，其中所述頂板的一端與連接開(kāi)口之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述頂板的軸向另一端設(shè)置有一個(gè)頂推部，所述鉗板連接于頂板的頂推部背面；所述卡鉗座內(nèi)部設(shè)置有兩組卡鉗頂推機(jī)構(gòu)，所述兩組卡鉗頂推機(jī)構(gòu)分別為左卡鉗頂推柱和右卡鉗頂推柱，所述卡鉗底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器；所述驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)直線升縮桿；所述左卡鉗頂推柱包括一個(gè)導(dǎo)套A和一個(gè)滑動(dòng)柱A，所述滑動(dòng)柱A上固定有一個(gè)直徑大于導(dǎo)套A內(nèi)徑的限位塊A，所述滑動(dòng)柱A的端部用于與所述卡鉗的頂推部接觸；所述右卡鉗頂推柱包括一個(gè)導(dǎo)套B和一個(gè)滑動(dòng)柱B，所述滑動(dòng)柱B上固定有一個(gè)直徑大于導(dǎo)套B直徑的限位塊B，所述滑動(dòng)柱B的端部用于與所述卡鉗的頂推部接觸；所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括左驅(qū)動(dòng)套和右驅(qū)動(dòng)套，所述左驅(qū)動(dòng)套和右驅(qū)動(dòng)套均套接于直線升縮桿上，其中所述左驅(qū)動(dòng)套的側(cè)壁固定于滑動(dòng)柱A的末端，所述左驅(qū)動(dòng)套為空心環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述左驅(qū)動(dòng)套的側(cè)壁上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)氣嘴A，所述左驅(qū)動(dòng)套的內(nèi)壁上設(shè)置有兩組滑動(dòng)孔A，所述滑動(dòng)孔A內(nèi)滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊A，所述滑塊A的尾部與滑動(dòng)孔A之間密封連接，所述滑塊A的尾部設(shè)置有一個(gè)收縮彈簧，收縮彈簧收縮時(shí)，滑塊A嵌入到滑動(dòng)孔A內(nèi)；所述右驅(qū)動(dòng)套的側(cè)壁固定于滑動(dòng)柱B的末端，所述右驅(qū)動(dòng)套為空心環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述右驅(qū)動(dòng)套的側(cè)壁上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)氣嘴B，所述右驅(qū)動(dòng)套的內(nèi)壁上設(shè)置有兩組滑動(dòng)孔B，所述滑動(dòng)孔A內(nèi)滑動(dòng)連接有一個(gè)滑塊B，所述滑塊B的尾部與滑動(dòng)孔B之間密封連接，所述滑塊B的尾部設(shè)置有一個(gè)舒張彈簧，舒張彈簧舒張時(shí)，滑塊B從滑動(dòng)孔B內(nèi)伸出；所述直線伸縮桿上設(shè)置有與所述滑塊A端部對(duì)應(yīng)的鑲嵌槽A，所述直線伸縮桿上還置有與所述滑塊B端部對(duì)應(yīng)的鑲嵌槽B。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人手指，其特征是：所述連接開(kāi)口的端部固定對(duì)稱設(shè)置有兩組支撐座，所述支撐座上通過(guò)兩組調(diào)節(jié)螺桿連接有一個(gè)移動(dòng)座；所述支撐座與調(diào)節(jié)螺桿之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)座上設(shè)置有一個(gè)弧形的壓緊鋼板，所述壓緊鋼板的端部與所述頂板的表面接觸，通過(guò)壓緊鋼板對(duì)頂板的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)卡鉗的彈性轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人手指，其特征是：所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)直線伸縮氣缸，所述直線伸縮氣缸包括一個(gè)固定于卡鉗座底部的氣缸外殼，所述氣缸外殼內(nèi)浮動(dòng)連接有一個(gè)活塞塊，所述活塞塊上固定有一個(gè)活塞桿，所述左驅(qū)動(dòng)套和右驅(qū)動(dòng)套套接于活塞桿上，所述鑲嵌槽A和鑲嵌槽B均陣列設(shè)置于活塞桿上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人手指，其特征是：所述滑動(dòng)柱A的端部固定有一個(gè)支撐螺套A，所述支撐螺套A的端部通過(guò)螺紋固定有一個(gè)頂桿A，所述滑動(dòng)柱B的端部固定有一個(gè)支撐螺套B，所述支撐螺套B的端部通過(guò)螺紋固定有一個(gè)頂桿B，所述頂桿B和頂桿A與卡鉗的頂推部接觸。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化機(jī)器人手指，其特征是：左驅(qū)動(dòng)套上設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)塊A，所述滑動(dòng)柱A上設(shè)置有用于給滑動(dòng)塊A滑動(dòng)的滑動(dòng)槽A，所述滑動(dòng)塊A上設(shè)置有壓緊螺釘A，所述壓緊螺釘A與滑動(dòng)槽A底部接觸；左驅(qū)動(dòng)套上設(shè)置有一個(gè)滑動(dòng)塊B，所述滑動(dòng)柱B上設(shè)置有用于給滑動(dòng)塊B滑動(dòng)的滑動(dòng)槽B，所述滑動(dòng)塊B上設(shè)置有壓緊螺B，所述壓緊螺釘B與滑動(dòng)槽B底部接觸。