[發明專利]一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法

在審

• 申請號: 201810020305.7
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108213255A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 徐波;趙先國;袁大富
• 申請（專利權）人: 湖北零柒實業有限責任公司
• 主分類號: B21D53/48
• 分類號: B21D53/48;B21D39/00;B21D43/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07B1/28
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法，氣動機械手從傳輸帶上抓取底蓋和面蓋，光電傳感器識別面蓋和底蓋有無以及自動踢廢，CCD相機捕捉面蓋和底蓋圖像，計算機軟件實時處理，可編程邏輯控制單元PLC通過總線控制光電傳感器、氣動系統以及伺服馬達，涉及金屬紐扣加工制造技術領域。該智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法，能夠連續大批量生產，適應性更廣，更多復雜花紋和立體造型金屬紐扣，只需要修改計算機圖像軟件識別就可以控制整個系統做好調整，生產產品質量更穩定，人機交互見面友好，各部件工作狀態均以液晶屏顯示，一目了然，機器故障更容易排出，綜合成本大幅度降低，結構更為緊湊，方便操作。

技術領域

本發明涉及金屬紐扣加工制造技術領域，具體為一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法。

背景技術

紐扣在古羅馬，最初的紐扣是用來做裝飾品的，而系衣服用的是飾針。13世紀，紐扣的作用才與今天相同。那時，人們已懂得在衣服上開扣眼，這種做法大大提高了紐扣的實用價值。16世紀，紐扣得到了普及。隨著快時尚的興起，紐扣從以前的功能型已經變成現在的創意型。

在眾多鈕扣品種中，金屬鈕扣是應用比較廣泛的一種。它的花色品種多樣，可應用于各種衣物、配件及外包裝裝飾中。隨著人們對時尚及物質文化的追求，鈕扣被用于裝飾品的用途也越來越廣泛。這種形式的改變，促使鈕扣的種類及材質也發生了較大的改變，花色和造型也日益復雜化。

目前市面上的主流自動金屬紐扣鉚合機僅適合面蓋和底蓋無花紋或者只有簡單對稱花紋的金屬紐扣，應用面比較狹窄；半自動金屬紐扣鉚合機雖然能適應各類金屬紐扣的復雜花色和造型的變化，但是人力需求較大，生產效率低下，不良品率也比較高，浪費嚴重。

設計一種能夠智能識別金屬紐扣面蓋和底蓋花紋和造型，進而能夠按照既定要求校準對齊方位的自動金屬紐扣鉚合機就成為紐扣廠家的必然需求。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法，解決了生產效率低下，不良品率也比較高，浪費嚴重的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法，包括如下步驟：

S1、第一振動篩通過第一機械手將面蓋輸送至第一光電傳感器相對應的位置；

S2、第二振動篩通過第二機械手將底蓋輸送至第二光電傳感器相對應的位置；

S3、計算機處理單元將信號輸送至PLC，PLC接收到信號通過氣動控制系統控制第一機械手和第二機械手抓取面蓋和底蓋；

S4、同時設置有的第一CCD相機和第二CCD相機分別捕捉面蓋和底蓋的實時圖像，第一CCD相機和第二CCD相機并把實時圖像數據傳輸到計算機處理單元利用軟件根據圖像灰階差做識別處理；

S5、第一CCD相機和第二CCD相機將識別處理的結果通過計算機處理單元輸送至液晶顯示屏LCD，液晶顯示屏LCD對識別處理的結果進行顯示；

S6、計算機處理單元識別處理的結果傳輸到PLC，PLC將信號發出，外觀造型顏色符合則第一機械手和第二機械手傳輸面蓋和底蓋到第三機械手和第四機械手，不符合則做踢廢處理；

S7、第三機械手和第四機械手根據處理結果由氣動控制系統帶動第三機械手和第四機械手旋轉到合適角度，使面蓋和底蓋對應花色圖案與既定圖案相符合；

S8、第三機械手和第四機械手的角度旋轉完畢后，第三機械手和第四機械手將面蓋和底蓋移動到轉盤上設置有的模具中；

S9、PLC再控制伺服馬達帶動轉盤轉動，組合完畢的底蓋和面蓋在模具內移動到氣動鉚合機；