[發明專利]一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法在審
| 申請號： | 201810020305.7 | 申請日： | 2018-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN108213255A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 徐波;趙先國;袁大富 | 申請（專利權）人： | 湖北零柒實業有限責任公司 |
| 主分類號： | B21D53/48 | 分類號： | B21D53/48;B21D39/00;B21D43/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07B1/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馮子玲 |
| 地址： | 441000 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 金屬紐扣 智能識別 鉚合機 底蓋 光電傳感器 面蓋 可編程邏輯控制單元 抓取 部件工作狀態 加工制造技術 計算機軟件 計算機圖像 氣動機械手 液晶屏顯示 方便操作 復雜花紋 機器故障 立體造型 氣動系統 人機交互 軟件識別 生產產品 實時處理 伺服馬達 綜合成本 總線控制 傳輸帶 排出 緊湊 和面 捕捉 圖像 生產 | ||
1.一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法，其特征在于：包括如下步驟：
S1、第一振動篩(1)通過第一機械手(3)將面蓋輸送至第一光電傳感器(7)相對應的位置；
S2、第二振動篩(2)通過第二機械手(4)將底蓋輸送至第二光電傳感器(8)相對應的位置；
S3、計算機處理單元(16)將信號輸送至PLC(15)，PLC(15)接收到信號通過氣動控制系統(14)控制第一機械手(3)和第二機械手(4)抓取面蓋和底蓋；
S4、同時設置有的第一CCD相機(9)和第二CCD相機(10)分別捕捉面蓋和底蓋的實時圖像，第一CCD相機(9)和第二CCD相機(10)并把實時圖像數據傳輸到計算機處理單元(16)利用軟件根據圖像灰階差做識別處理；
S5、第一CCD相機(9)和第二CCD相機(10)將識別處理的結果通過計算機處理單元(16)輸送至液晶顯示屏LCD(17)，液晶顯示屏LCD(17)對識別處理的結果進行顯示；
S6、計算機處理單元(16)識別處理的結果傳輸到PLC(15)，PLC(15)將信號發出，外觀造型顏色符合則第一機械手(3)和第二機械手(4)傳輸面蓋和底蓋到第三機械手(5)和第四機械手(6)，不符合則做踢廢處理；
S7、第三機械手(5)和第四機械手(6)根據處理結果由氣動控制系統(14)帶動第三機械手(5)和第四機械手(6)旋轉到合適角度，使面蓋和底蓋對應花色圖案與既定圖案相符合；
S8、第三機械手(5)和第四機械手(6)的角度旋轉完畢后，第三機械手(5)和第四機械手(6)將面蓋和底蓋移動到轉盤(11)上設置有的模具(19)中；
S9、PLC(15)再控制伺服馬達(12)帶動轉盤(11)轉動，組合完畢的底蓋和面蓋在模具(19)內移動到氣動鉚合機(13)；
S10、氣動鉚合機(13)接收到PLC(15)信號，氣動鉚合機(13)將面蓋和底蓋加壓鉚合，紐扣鉚合工作工程完成。
2.根據權利要求1所述的一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法，其特征在于：所述第一機械手(3)、第一光電傳感器(7)、第二機械手(4)、第二光電傳感器(8)、第一CCD相機(9)、第二CCD相機(10)、第三機械手(5)、第四機械手(6)、伺服馬達(12)和氣動鉚合機(13)的作狀態以及I/O狀態會均顯示在觸摸屏(18)。
3.根據權利要求1所述的一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法，其特征在于：所述第一CCD相機(9)和第二CCD相機(10)均采用工業CCD相機，并且工業CCD相機的型采用AFT-VD036SM。
4.根據權利要求1所述的一種智能識別自動金屬紐扣鉚合機工作方法，其特征在于：在S3中，氣動控制系統(14)由空氣壓縮機(20)控制。
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