[發明專利]一種水果柔性輸送自動收集裝置

在審

• 申請號: 201810019965.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108082879A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 范國強;張曉輝;范子銘;李強;王學良
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/68;B65G47/57;B65G15/58;B65G65/32;B65G69/04
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本發明涉及一種水果柔性輸送自動收集裝置，包括皮帶輸送裝置和收集裝置；皮帶輸送裝置包括四條末端柔性輸送帶、四個末端輸送皮帶架、匯集輸送皮帶、匯集輸送皮帶架、豎直輸送皮帶架和四個電動滾筒I；收集裝置包括豎直輸送帶固定座、豎直輸送皮帶架、匯集輸送柔性帶、調整液壓缸、擺臂、電動滾動毛刷、水果收集箱、電動回轉臺支座和電動回轉臺；本發明在不停車的情況下，能將末端輸送皮帶裝置調整到操作人員的位置；并將匯集后的水果均勻攤鋪在水果收集箱內，實現水果的自動收集。

技術領域

本發明提供了一種水果柔性輸送自動收集裝置，屬于農業機械。

背景技術

在中國人口紅利逐漸消失的今天，農業生產的機械化和自動化成為社會和科技發展的必然。然而在我國的水果種植區域，水果的采摘基本上還是靠果農使用爬梯進行。采用人工采摘的方法存在勞動強度大和效率低的缺點，大大提高了果農的采摘成本。每年當遭遇惡劣天氣時，由于水果來不及采摘會給果農造成巨大的損失。

目前國內出現了一些水果采摘機械，大體可以分為單人手動操作器械、單人單車采摘平臺和全自動智能采摘機器人三種類型。單人手動操作器械存在效率低，勞動強度大的缺點；單人單車采摘平臺雖然降低了采摘者的勞動強度，但作業效率依然較低；全自動智能采摘機器人存在定位不準確和價格昂貴等問題，在生產中并沒有得到推廣。

發明內容

針對以上問題，本發明提供了一種水果柔性輸送自動收集裝置，將本發明安裝到現有水果收集車如拖拉機或其它可移動的作業機具上，處于水果收集車作業平臺上的工作人員可以在不停車的情況下根據采摘高度調整末端輸送皮帶裝置的位置及高度，并將采摘的水果通過柔性輸送帶輸送匯集到后端旋轉的水果收集箱內，實現水果的自動收集和攤鋪。

為了實現上述目的，本發明提供了一種水果柔性輸送自動收集裝置，技術方案如下：

一種水果柔性輸送自動收集裝置，主要包括皮帶輸送裝置和收集裝置。

所述的皮帶輸送裝置包括四條末端柔性輸送帶、四個末端輸送皮帶架、匯集輸送皮帶、匯集輸送皮帶架、豎直輸送皮帶架和四個電動滾筒I。

末端輸送皮帶架Ⅰ、末端輸送皮帶架Ⅱ、末端輸送皮帶架Ⅲ和末端輸送皮帶架Ⅳ的后部下方分別鉸接著轉動支座；匯集輸送皮帶架的前部和左右兩側設有四個固定支座，轉動支座可活動插入固定支座中構成轉動副，末端輸送皮帶架能繞著固定支座在水平面內轉動，實現末端輸送皮帶架在水平面內的位置調整；末端輸送皮帶架Ⅰ、末端輸送皮帶架Ⅱ、末端輸送皮帶架Ⅲ和末端輸送皮帶架Ⅳ的末端下部分別與轉動支座通過銷軸鉸接一個任意停氣彈簧，每一個末端輸送皮帶架都能繞著與轉動支座之間的鉸接點在垂直面內進行轉動，實現末端輸送皮帶架在垂直平面內的任意角度下的調整；末端輸送皮帶架I和末端輸送皮帶架II對稱安裝在匯集輸送皮帶架前端左右兩側；末端輸送皮帶架III和末端輸送皮帶架IV對稱安裝在匯集輸送皮帶架中部左右兩側；匯集輸送皮帶架底部前后對稱設有安裝座，用于連接到現有拖拉機或其它可移動的作業機具的上方；

末端柔性輸送帶表面垂直布滿柔性棒Ⅰ，采摘后的水果放在末端柔性輸送帶上后被周圍的柔性棒Ⅰ包容起來不會滾動下滑；四條末端柔性輸送帶分別安裝在四個末端輸送皮帶架上，四個電動滾筒Ⅰ分別安裝在四個末端輸送皮帶架上，末端柔性輸送帶、末端輸送皮帶架和電動滾筒Ⅰ組成一種皮帶輸送裝置；末端輸送皮帶架位置可調；在不停車的情況下，處于拖拉機或者其它可移動的作業機具上任意位置作業平臺上的工作人員可以將靠近自己的末端輸送皮帶架調整到自己所需的位置，然后將采摘的水果放置在末端柔性輸送帶表面，末端柔性輸送帶將水果向匯集柔性輸送帶上運輸；末端輸送皮帶架的末端設有呈圓弧狀的橡膠板Ⅰ，水果順著橡膠板Ⅰ滑落至匯集柔性輸送帶上；

匯集輸送柔性帶上垂直設有橫向隔板，橫向隔板之間的間距可調；橫向隔板之間的間距根據水果的直徑調整設定，使水果在運輸過程中不會滑落；匯集柔性輸送帶由安裝在匯集皮帶架上的電動滾筒Ⅱ帶動，將由末端柔性輸送帶輸送來的水果向后部運輸。