[發明專利]一種水果柔性輸送自動收集裝置

在審

• 申請號: 201810019965.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108082879A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 范國強;張曉輝;范子銘;李強;王學良
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/68;B65G47/57;B65G15/58;B65G65/32;B65G69/04
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

1.一種水果柔性輸送自動收集裝置，其特征在于：包括皮帶輸送裝置和收集裝置；

所述的皮帶輸送裝置包括四條末端柔性輸送帶、四個末端輸送皮帶架、匯集輸送皮帶、匯集輸送皮帶架、豎直輸送皮帶架和四個電動滾筒I；

末端輸送皮帶架Ⅰ、末端輸送皮帶架Ⅱ、末端輸送皮帶架Ⅲ和末端輸送皮帶架Ⅳ的后部下方分別鉸接著轉動支座；匯集輸送皮帶架的前部和左右兩側設有四個固定支座，轉動支座可活動插入固定支座中構成轉動副，末端輸送皮帶架能繞著固定支座在水平面內轉動，實現末端輸送皮帶架在水平面內的位置調整；末端輸送皮帶架Ⅰ、末端輸送皮帶架Ⅱ、末端輸送皮帶架Ⅲ和末端輸送皮帶架Ⅳ的末端下部分別與轉動支座通過銷軸鉸接一個任意停氣彈簧，每一個末端輸送皮帶架都能繞著與轉動支座之間的鉸接點在垂直面內進行轉動，實現末端輸送皮帶架在垂直平面內的任意角度下的調整；末端輸送皮帶架I和末端輸送皮帶架II對稱安裝在匯集輸送皮帶架前端左右兩側；末端輸送皮帶架III和末端輸送皮帶架IV對稱安裝在匯集輸送皮帶架中部左右兩側；匯集輸送皮帶架底部前后對稱設有安裝座，用于連接到現有拖拉機或其它可移動的作業機具的上方；

末端柔性輸送帶表面垂直布滿柔性棒Ⅰ；四條末端柔性輸送帶分別安裝在四個末端輸送皮帶架上，四個電動滾筒Ⅰ分別安裝在四個末端輸送皮帶架上，并分別帶動四條末端柔性輸送帶傳動；末端柔性輸送帶、末端輸送皮帶架和電動滾筒Ⅰ組成皮帶輸送裝置；

所述匯集柔性輸送帶由安裝在匯集皮帶架上的電動滾筒Ⅱ帶動，將由末端柔性輸送帶輸送來的水果向后部運輸；

所述的收集裝置包括豎直輸送帶固定座、豎直輸送皮帶架、匯集輸送柔性帶、調整液壓缸、擺臂、電動滾動毛刷、水果收集箱、電動回轉臺支座和電動回轉臺；

所述豎直輸送帶固定座安裝在匯集輸送皮帶架后端，豎直輸送皮帶架嵌套在豎直輸送帶固定座內部；調整液壓缸的兩端分別連接豎直輸送皮帶架和豎直輸送帶固定座，通過調整液壓缸調整豎直輸送皮帶架在垂直方向的高度；豎直柔性輸送帶安裝在豎直輸送皮帶架上，由安裝在豎直輸送帶固定架上的電動滾筒III帶動；豎直輸送皮帶架的末端后方鉸接一個擺臂，擺臂的末端安裝電動滾動毛刷，電動滾動毛刷處于已經攤鋪好的水果層上方；

所述電動回轉臺支座連接在拖拉機的后端隨車移動，電動回轉臺固定在電動回轉臺支座上，水果收集箱安裝在電動回轉臺上；電動回轉臺轉動，帶動水果收集箱轉動；由豎直柔性輸送帶輸送下來的水果落到水果收集箱內最上層水果的上方后，隨著水果箱的轉動，由電動滾動毛刷均勻的攤鋪在水果收集箱內；當水果收集箱內的水果鋪滿一層后，調整液壓缸收縮，豎直輸送皮帶架帶動著豎直柔性輸送帶、擺臂和電動滾動毛刷上移，進行下一層水果的攤鋪。

2.如權利要求1所述的一種水果柔性輸送自動收集裝置，其特征在于：所述末端輸送皮帶架的末端設有呈圓弧狀的橡膠板Ⅰ，水果順著橡膠板Ⅰ滑落至匯集柔性輸送帶上。

3.如權利要求1所述的一種水果柔性輸送自動收集裝置，其特征在于：所述匯集輸送柔性帶上垂直設有橫向隔板。

4.如權利要求3所述的一種水果柔性輸送自動收集裝置，其特征在于：所述橫向隔板之間的間距可調。

5.如權利要求1所述的一種水果柔性輸送自動收集裝置，其特征在于：所述匯集輸送皮帶架的后端設有圓弧狀橡膠板Ⅱ。