[發(fā)明專利]一種水下應(yīng)急拋載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810019935.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN108032977B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅瑞龍;鄧君坪;馬振玲;宋婷婷;崔維成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B63G8/40
• 分類號(hào): B63G8/40
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本發(fā)明公開了一種水下應(yīng)急拋載裝置，包括電磁鐵執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、拋載機(jī)構(gòu)和壓載機(jī)構(gòu)；所述壓載機(jī)構(gòu)掛載在所述拋載機(jī)構(gòu)上；所述電磁鐵執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述液壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與拋載機(jī)構(gòu)相連，用于控制拋載機(jī)構(gòu)在需要的時(shí)候拋掉壓載機(jī)構(gòu)。該裝置設(shè)有電磁鐵和液壓油缸雙執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可靠性得到了極大提高，且掛載能力強(qiáng)，掛載過程不需要人工在裝置內(nèi)操作，安全性也得到了提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于水下航行器技術(shù)領(lǐng)域，涉及到潛水器，具體涉及一種水下應(yīng)急拋載裝置。

背景技術(shù)

潛水器在水下工作時(shí)，有時(shí)會(huì)遇到突發(fā)情況或者發(fā)生故障，需要采取一定的措施盡快上浮。對(duì)于有纜潛水器而言，可以通過纜線發(fā)出相應(yīng)的指令解決相應(yīng)的問題。但是，對(duì)于無纜潛水器來說，其水下工作風(fēng)險(xiǎn)很高，當(dāng)遇到系統(tǒng)故障、撞擊或者纏繞等緊急狀況時(shí)，往往難以應(yīng)對(duì)。如果在這種情況下能夠立即釋放大質(zhì)量物體，使?jié)撍髟诙虝r(shí)間內(nèi)獲得較大的正浮力，就可以快速上浮至水面，防止出現(xiàn)更大的生命和財(cái)產(chǎn)損失。

為了提高潛水器的生存能力，人們紛紛開發(fā)了各種拋載裝置，現(xiàn)有的拋載技術(shù)主要包括以下幾種：(1)熔斷式：將壓載物掛在很細(xì)的金屬絲上，金屬絲短路后熔斷將壓載物拋棄，其缺點(diǎn)在于載重能力弱；(2)電磁鐵式：利用電磁鐵吸附壓載物，斷電后電磁力消失，將壓載物拋棄，其缺點(diǎn)在于載重能力弱；(3)電磁線圈式：利用電磁線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)將離散的鋼珠磁化，形成整體，堵住艙口，斷電后，鋼珠恢復(fù)自由，從艙口處自然流出，其缺點(diǎn)在于能耗高，鋼珠生銹后不易散開，影響拋棄效果。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種水下應(yīng)急拋載裝置，該裝置設(shè)有電磁鐵和液壓油缸雙執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可靠性得到了極大提高，且掛載能力強(qiáng)，掛載過程不需要人工在裝置內(nèi)操作，安全性也得到了提高。

為此，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種水下應(yīng)急拋載裝置，包括電磁鐵執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、拋載機(jī)構(gòu)和壓載機(jī)構(gòu)；所述壓載機(jī)構(gòu)掛載在所述拋載機(jī)構(gòu)上；所述電磁鐵執(zhí)行機(jī)構(gòu)和所述液壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與拋載機(jī)構(gòu)相連，用于控制拋載機(jī)構(gòu)在需要的時(shí)候拋掉壓載機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述電磁鐵執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電磁鐵、吸鐵、拉桿、第一立柱、彈簧頂板、壓縮彈簧、彈簧底板和后側(cè)板；所述電磁鐵通過第一立柱固定在后側(cè)板上；所述拉桿一端為螺紋，與吸鐵的中心螺紋孔相連；所述第一立柱為階梯軸，彈簧頂板被壓縮彈簧緊壓在第一立柱的軸肩上；所述彈簧頂板與彈簧底板均設(shè)有凸臺(tái)，二者之間夾著所述壓縮彈簧，所述凸臺(tái)的外徑與壓縮彈簧的內(nèi)徑一致，用于防止彈簧脫落；所述電磁鐵、吸鐵、拉桿與彈簧頂板、壓縮彈簧以及彈簧底板具有相同的軸心。

進(jìn)一步地，所述液壓油缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括前側(cè)板、掛載油缸、拋載油缸、限位桿、第二立柱、復(fù)位彈簧和復(fù)位彈簧拉桿；所述掛載油缸和拋載油缸均通過螺栓固定在前側(cè)板上；所述掛載油缸和拋載油缸內(nèi)均設(shè)有用于復(fù)位的彈簧；所述掛載油缸的活塞桿與拉桿具有相同的軸心；所述掛載油缸的進(jìn)油管路在完成掛載任務(wù)后隨即取下，不隨潛水器一同下水；所述拋載油缸的進(jìn)油管屬于潛水器液壓系統(tǒng)的一部分，隨同潛水器一同下水。

進(jìn)一步地，所述拋載機(jī)構(gòu)包括承重杠桿、杠桿轉(zhuǎn)軸、舌板、底板、夾套、撥桿轉(zhuǎn)軸和撥桿；所述承重杠桿可以繞杠桿轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)中心距離前端更近；所述承重杠桿前端設(shè)有一個(gè)外圓弧，用于掛載時(shí)隨舌板上的凸起移動(dòng)；所述承重杠桿前端設(shè)有一個(gè)內(nèi)圓弧，用于掛載后舌板的穩(wěn)定；所述舌板穿過底板上的開口，掛在承重杠桿的前端；所述撥桿轉(zhuǎn)軸上端為帽頭，外徑較中段軸徑略大，下端為螺紋，通過螺母垂直固定在底板上；所述夾套和撥桿轉(zhuǎn)軸帽頭之間為撥桿，撥桿可以繞撥桿轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)中心距離前端更近；所述撥桿的兩端均有開口，前端開口下方設(shè)有一標(biāo)記。

進(jìn)一步地，所述壓載機(jī)構(gòu)包括壓載物；所述壓載物與舌板緊固連接。

進(jìn)一步地，所述底板與潛水器的框架緊固連接；所述前側(cè)板、后側(cè)板分別與底板通過螺栓緊固連接，前側(cè)板與后側(cè)板之間通過第二立柱限位，整體構(gòu)成該裝置的外部框架。