[發明專利]一種水下應急拋載裝置

有效

• 申請號: 201810019935.2
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108032977B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 羅瑞龍;鄧君坪;馬振玲;宋婷婷;崔維成
• 申請（專利權）人: 上海海洋大學
• 主分類號: B63G8/40
• 分類號: B63G8/40
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種水下應急拋載裝置，包括電磁鐵執行機構、液壓油缸執行機構、拋載機構和壓載機構，其特征在于：所述壓載機構掛載在所述拋載機構上；所述電磁鐵執行機構和所述液壓油缸執行機構分別與拋載機構相連，用于控制拋載機構在需要的時候拋掉壓載機構；

所述電磁鐵執行機構包括電磁鐵（1）、吸鐵（2）、拉桿（3）、第一立柱（4）、彈簧頂板（5）、壓縮彈簧（6）、彈簧底板（7）和后側板（8）；所述電磁鐵（1）通過第一立柱（4）固定在后側板（8）上；所述拉桿（3）一端為螺紋，與吸鐵（2）的中心螺紋孔相連；所述第一立柱（4）為階梯軸，彈簧頂板（5）被壓縮彈簧（6）緊壓在第一立柱（4）的軸肩上；所述彈簧頂板（5）與彈簧底板（7）均設有凸臺，二者之間夾著所述壓縮彈簧（6），所述凸臺的外徑與壓縮彈簧（6）的內徑一致，用于防止彈簧脫落；所述電磁鐵（1）、吸鐵（2）、拉桿（3）與彈簧頂板（5）、壓縮彈簧（6）以及彈簧底板（7）具有相同的軸心；

所述液壓油缸執行機構包括前側板（9）、掛載油缸（10）、拋載油缸（11）、限位桿（12）、第二立柱（13）、復位彈簧（14）和復位彈簧拉桿（15）；所述掛載油缸（10）和拋載油缸（11）均通過螺栓固定在前側板（9）上；所述掛載油缸（10）和拋載油缸（11）內均設有用于復位的彈簧；所述掛載油缸（10）的活塞桿與拉桿（3）具有相同的軸心；所述掛載油缸（10）的進油管路在完成掛載任務后隨即取下，不隨潛水器一同下水；所述拋載油缸（11）的進油管屬于潛水器液壓系統的一部分，隨同潛水器一同下水；

所述拋載機構包括承重杠桿（16）、杠桿轉軸（17）、舌板（18）、底板（19）、夾套（21）、撥桿轉軸（22）和撥桿（23）；所述承重杠桿（16）可以繞杠桿轉軸（17）自由轉動，旋轉中心距離所述承重杠桿（16）前端更近；所述承重杠桿（16）前端設有一個外圓弧，用于掛載時隨舌板（18）上的凸起移動；所述承重杠桿（16）前端設有一個內圓弧，用于掛載后舌板（18）的穩定；所述舌板（18）穿過底板（19）上的開口，掛在承重杠桿（16）的前端；所述撥桿轉軸（22）上端為帽頭，外徑較中段軸徑略大，下端為螺紋，通過螺母垂直固定在底板（19）上；所述夾套（21）和撥桿轉軸（22）帽頭之間為撥桿（23），撥桿（23）可以繞撥桿轉軸（22）自由轉動，旋轉中心距離所述撥桿（23）前端更近；所述撥桿（23）的兩端均有開口，前端開口下方設有一標記；

所述壓載機構包括壓載物（20）；所述壓載物（20）與舌板（18）緊固連接；

所述拉桿（3）面積較大的一端緊貼在撥桿（23）末端位于前側板（9）一側的豎直平面上；所述彈簧底板（7）被壓縮彈簧（6）緊貼在撥桿（23）末端位于后側板（8）一側的豎直平面上；所述拉桿（3）貫穿彈簧頂板（5）、壓縮彈簧（6）、彈簧底板（7）和撥桿（23）末端；

所述限位桿（12）、復位彈簧拉桿（15）和杠桿轉軸（17）懸于前側板（9）和后側板（8）之間，分別通過螺栓緊固；所述復位彈簧（14）一端勾在復位彈簧拉桿（15）上，另一端勾在承重杠桿（16）的后段開孔處；所述拋載油缸（11）的活塞桿與撥桿（23）前端開口下方標記處平齊。

2.根據權利要求1所述的一種水下應急拋載裝置，其特征在于：所述底板（19）與潛水器的框架緊固連接；所述前側板（9）、后側板（8）分別與底板（19）通過螺栓緊固連接，前側板（9）與后側板（8）之間通過第二立柱（13）限位，整體構成該裝置的外部框架。

3.根據權利要求1至2任一項所述的一種水下應急拋載裝置，其特征在于：所述電磁鐵執行機構的供電線路屬于潛水器電氣系統的一部分。