[發明專利]一種連續控制滯停式流水線

在審

• 申請號: 201810018926.1
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108190391A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張麗杰
• 申請（專利權）人: 張麗杰
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 曹徐婷

本發明涉及一種連續控制滯停式流水線，由驅動機構、間歇式傳動機構和傳送帶機構組成，所述驅動機構與間歇式傳動機構連接，用于驅動間隙式傳動機構運動，所述間歇式傳動機構有兩個，對稱設置在驅動機構的兩側。在本發明特殊結構下，通過改變蝸桿水平運動的方向使得蝸桿水平運動與螺距使齒輪的轉動相疊加或相抵消來實現傳送帶運動與靜止的交替，沒有任何機械沖擊，實現流水線運動和靜止無縫對接。

技術領域：

本發明一種連續控制滯停式流水線屬于機械設備、生產制造以及流水線技術領域。

背景技術：

流水線被廣泛應用于包裝、醫藥、電子和紡織等行業中，用于連續輸送物品，但是在某些工藝環節下，需要流水線運動和停滯交替工作。目前，實現流水線運動和停滯交替工作的方法都是改變電機控制，即讓電機轉動時流水線運動，電機停止時流水線靜止，這樣的控制方式不僅控制復雜，而且對電機也有沖擊，有損于電機的使用壽命，同時流水線運動和靜止無法無縫對接。

發明內容：

本發明為克服上述缺陷，提供了一種連續控制停滯式流水線，該流水線能夠在不改變電機控制的同時，實現流水線運動靜止交替工作，不僅簡化了控制，而且有利于提高電機壽命，同時能夠實現流水線運動和靜止無縫對接。

本發明采用的技術方案在于：一種連續控制滯停式流水線，由驅動機構、間歇式傳動機構和傳送帶機構組成，所述驅動機構與間歇式傳動機構連接，用于驅動間隙式傳動機構運動，所述間歇式傳動機構有兩個，對稱設置在驅動機構的兩側；

所述驅動機構由電機、第一轉軸、第一主動齒輪、第一從動齒輪和鏈條組成，所述第一從動齒輪有兩個，對稱分布在第一主動齒輪兩邊，第一主動齒輪、第一從動齒輪和鏈條之間為齒輪鏈條結構，所述電機、第一轉軸和第一主動齒輪同軸設置，電機勻速轉動，帶動第一主動齒輪轉動，通過鏈條傳動，帶動兩個第一從動齒輪轉動；

所述間歇式傳動機構包括第二轉軸、用于把持第二轉軸的把持端、設置在把持端上的限位器、設置在第二轉軸上的限位輪、設置在第二轉軸上的蝸桿、與蝸桿形成齒輪蝸桿結構的齒輪；所述第二轉軸既能夠繞其軸線旋轉，又能夠沿其所在方向運動，第二轉軸的端部與第一從動齒輪連接，第一從動齒輪轉動，帶動第二轉軸轉動，所述限位輪的圓周面上設置有封閉的位移槽，所述位移槽展開為等腰三角形，所述等腰三角形的高為d，限位器插入到限位輪的位移槽中，第二轉軸轉動，帶動限位輪轉動，在限位器的限定下，第二轉軸沿其所在方向運動；第二轉軸轉動，帶動蝸桿轉動，所述蝸桿的螺距為2d，從而帶動齒輪一半時間轉動、一半時間靜止；

所述傳送帶機構包括第三轉軸、傳送帶和從動軸，所述第三轉軸的兩端分別連接兩個間歇式傳動機構中的齒輪，兩個齒輪同步旋轉靜止相交替，帶動第三轉軸旋轉靜止相交替，第三轉軸、傳送帶和從動軸之間為皮帶輪結構，第三轉軸旋轉靜止相交替，帶動傳送帶運動靜止相交替。

優選地，所述蝸桿的分度曲面為圓柱面。

優選地，根據電機角速度ω，第一主動齒輪半徑r₁，第一從動齒輪半徑r₂，得到傳送帶的運行周期為：

其中，傳送帶的運行時間為T/2，運行速度為：

傳送帶的靜止時間為T/2。

本發明的有益效果是：

在本發明特殊結構下，實現了在電機持續轉動下，傳送帶一半時間運動一半時間靜止的運行方式，這種結構及控制方法具有以下技術優勢：

第一、雖然傳送帶為一半時間運動一半時間靜止的運行方式，但是電機只需要進行連續控制即可，同傳統電機一半時間轉動一半時間不轉動的控制方式相比較，明顯簡化了控制方式；

第二、電機持續轉動，沒有通斷電或改變通電方式的電沖擊，有利于提高電機的使用壽命；