[發明專利]一種連續控制滯停式流水線

在審

• 申請號: 201810018926.1
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108190391A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張麗杰
• 申請（專利權）人: 張麗杰
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 曹徐婷

1.一種連續控制滯停式流水線，其特征在于：由驅動機構(1)、間歇式傳動機構(2)和傳送帶機構(3)組成，所述驅動機構(1)與間歇式傳動機構(2)連接，用于驅動間隙式傳動機構(2)運動，所述間歇式傳動機構(2)有兩個，對稱設置在驅動機構(1)的兩側；

所述驅動機構(1)由電機(1.1)、第一轉軸(1.2)、第一主動齒輪(1.3)、第一從動齒輪(1.4)和鏈條(1.5)組成，所述第一從動齒輪(1.4)有兩個，對稱分布在第一主動齒輪(1.3)兩邊，第一主動齒輪(1.3)、第一從動齒輪(1.4)和鏈條(1.5)之間為齒輪鏈條結構，所述電機(1.1)、第一轉軸(1.2)和第一主動齒輪(1.3)同軸設置，電機(1.1)勻速轉動，帶動第一主動齒輪(1.3)轉動，通過鏈條(1.5)傳動，帶動兩個第一從動齒輪(1.4)轉動；

所述間歇式傳動機構(2)包括第二轉軸(2.1)、用于把持第二轉軸(2.1)的把持端(2.2)、設置在把持端(2.2)上的限位器(2.3)、設置在第二轉軸(2.1)上的限位輪(2.4)、設置在第二轉軸(2.1)上的蝸桿(2.5)、與蝸桿(2.5)形成齒輪蝸桿結構的齒輪(2.6)；所述第二轉軸(2.1)既能夠繞其軸線旋轉，又能夠沿其所在方向運動，第二轉軸(2.1)的端部與第一從動齒輪(1.4)連接，第一從動齒輪(1.4)轉動，帶動第二轉軸(2.1)轉動，所述限位輪(2.4)的圓周面上設置有封閉的位移槽，所述位移槽展開為等腰三角形，所述等腰三角形的高為d，限位器(2.3)插入到限位輪(2.4)的位移槽中，第二轉軸(2.1)轉動，帶動限位輪(2.4)轉動，在限位器(2.3)的限定下，第二轉軸(2.1)沿其所在方向運動；第二轉軸(2.1)轉動，帶動蝸桿(2.5)轉動，所述蝸桿(2.5)的螺距為2d，從而帶動齒輪(2.6)一半時間轉動、一半時間靜止；

所述傳送帶機構(3)包括第三轉軸(3.1)、傳送帶(3.2)和從動軸(3.3)，所述第三轉軸(3.1)的兩端分別連接兩個間歇式傳動機構(2)中的齒輪(2.6)，兩個齒輪(2.6)同步旋轉靜止相交替，帶動第三轉軸(3.1)旋轉靜止相交替，第三轉軸(3.1)、傳送帶(3.2)和從動軸(3.3)之間為皮帶輪結構，第三轉軸(3.1)旋轉靜止相交替，帶動傳送帶(3.2)運動靜止相交替。

2.根據權利要求1所述的一種連續控制滯停式流水線，其特征在于：所述蝸桿(2.5)的分度曲面為圓柱面。

3.一種權利要求1或2所述的連續控制滯停式流水線的運行周期計算方法，其特征在于：根據電機角速度ω，第一主動齒輪(1.3)半徑r₁，第一從動齒輪(1.4)半徑r₂，得到傳送帶(3.2)的運行周期為：

其中，傳送帶(3.2)的運行時間為T/2，運行速度為：

傳送帶(3.2)的靜止時間為T/2。