[發明專利]一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械

有效

• 申請號: 201810018673.8
• 申請日: 2016-05-22
• 公開（公告）號: CN108245396B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 郭艷陽;韓明霞;程嵐
• 申請（專利權）人: 郭艷陽
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本發明涉及一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械,包括固定機架，所述固定機架包括下平臺，所述下平臺的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸，傳動軸的中部通過鍵安裝有傳動齒輪，傳動齒輪沿軸向方向分別與六個傳動支鏈相嚙合，傳動支鏈包括底端通過電機座安裝在下平臺上的傳動電機，傳動電機的輸出端通過聯軸器與驅動軸相連，驅動軸的中部通過鍵安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合，且六個傳動支鏈上的六個驅動軸上端通過軸承均與支撐臺相連；所述上平臺上端面中部安裝有肩部按摩機械手。本發明可以實現肩部穩定的超聲波均勻按摩功能，提供了一種肩部按摩的新途徑。

本發明是申請日為2016年5月22日提交的申請號為2016103436952，發明名稱為一種肩寬可調式醫療肩部按摩機器人的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體的說是一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，長時間的看書、面對電腦屏幕、使用手機和搓麻將等現象隨處可見，但是長時間的彎腰低頭會引起脊椎變形，從而使得肩部斜方肌長期處于緊張狀態，給人們帶來了許多的病痛，如腦缺氧，頭痛失眠，眩暈，神經失常等。現有解決這些肩部病痛的方式主要為按摩，通過有效的按摩穴位，放松緩解肩部斜方肌的緊張，得以解除患者的疼痛。

現有技術中的肩部按摩方式主要為人工按摩或者自動化按摩設備按摩兩種方式，人工肩部按摩主要為通過手部對肩部斜方肌進行按摩，使得肩部斜方肌肌肉放松，緩解肩部疼痛，但是在這種人工肩部按摩方式存在需要人工調整按摩位置、按摩力不均勻、按摩時間長、按摩效果差和工作效率低等缺陷；而現有自動化肩部按摩方式主要為披肩式按摩方式和壁掛式按摩方式，雖然都能實現自動化肩部按摩的功能，但是披肩式按摩方式需要人工來調節肩部按摩部位，操作繁瑣，工作效率低，而壁掛式按摩方式的按摩高度不能調節，不能滿足不同身高的病人，適用范圍小，按摩力度不可調，按摩過程中設備存在抖動，按摩穩定性能差，按摩范圍小，按摩效果差。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，可以解決人工肩部按摩方式需要人工調整按摩位置、操作繁瑣和工作效率低的難題，也可以解決現有自動化肩部按摩方式存在的按摩高度不可調、適用范圍小、按摩力度不可調、按摩范圍小、按摩效果差、按摩過程中設備存在抖動和按摩穩定性能差的難題，可以實現肩部穩定的超聲波均勻按摩功能，且具有按摩高度可調、適用范圍大、按摩力度可調、按摩范圍大、按摩效果好、按摩過程中不存在抖動、按摩穩定性能好、無需人為調節按摩位置、操作簡便和工作效率高等優點，提供了一種肩部按摩的新途徑。