[發明專利]一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械

有效

• 申請號: 201810018673.8
• 申請日: 2016-05-22
• 公開（公告）號: CN108245396B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 郭艷陽;韓明霞;程嵐
• 申請（專利權）人: 郭艷陽
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械,其特征在于：包括固定機架(1)，所述固定機架(1)包括下平臺(11)，所述下平臺(11)的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸(12)，傳動軸(12)的中部通過鍵安裝有傳動齒輪(13)，傳動齒輪(13)沿軸向方向分別與六個傳動支鏈(14)相嚙合，且六個傳動支鏈(14)的上端通過軸承均與支撐臺(15)相連；所述支撐臺(15)的中部通過軸承與傳動軸(12)相連，支撐臺(15)的下端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐柱(16)，六根支撐柱(16)的下端面均安裝在下平臺(11)上；所述傳動軸(12)的上端通過聯軸器與傳動絲杠(17)相連，傳動絲杠(17)的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊(18)，傳動滑塊(18)為正六邊形結構，傳動滑塊(18)的六個端面分別焊接有六根移動柱(19)，六根移動柱(19)的末端分別安裝在六個直線滑軌(110)上，六個直線滑軌(110)通過螺釘分別安裝在六塊支撐板(111)上，六塊支撐板(111)的下端分別焊接在下平臺(11)上；所述六塊支撐板(111)的上端內壁上分別焊接有六根限位支柱(112)，六根限位支柱(112)的中部分別開設有六個方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分別焊接在固定臺(113)上，固定臺(113)的中部通過軸承與傳動絲杠(17)的上端相連；所述六根移動柱(19)的上端面分別安裝有六個并聯支鏈(2)，六個并聯支鏈(2)的上端均勻安裝在上平臺(3)上，且每個并聯支鏈(2)的中部均穿設在對應限位支柱(112)的方型限位口中；所述上平臺(3)上端面中部安裝有肩部按摩機械手(9)；

所述肩部按摩機械手(9)包括安裝在上平臺(3)上端面中部的按摩立柱(91)，按摩立柱(91)的末端焊接有U型支架(92)，U型支架(92)的內壁上設置有一層海綿墊(93)，U型支架(92)的兩端對稱安裝有兩個按摩裝置(94)；所述按摩裝置(94)包括焊接在U型支架(92)外壁上的按摩支板(941)，按摩支板(941)上端面遠離U型支架(92)的一端焊接有擋板(942)，擋板(942)上通過電機座安裝有移動電機(943)，移動電機(943)的輸出軸上通過聯軸器安裝有移動絲杠(944)，移動絲杠(944)的兩端通過軸承對稱安裝在兩個固定耳(944a)上，兩個固定耳(944a)的下端對稱焊接在按摩支板(941)上端面，按摩支板(941)的中部設置有方型限位槽；所述移動絲杠(944)的中部通過螺紋連接方式安裝有移動滑塊(945)，移動滑塊(945)的兩端對稱焊接有兩個燕尾形滑柱(946)，兩個燕尾形滑柱(946)分別通過滑動配合方式安裝在兩個燕尾形滑槽(947)上，兩個燕尾形滑槽(947)對稱焊接在按摩支板(941)的兩側；所述移動滑塊(945)的下端面焊接有按摩圓柱(945a)，按摩圓柱(945a)的中部穿設在按摩支板(941)上的方型限位槽中，按摩圓柱(945a)的下端焊接有弧形按摩塊(948)，弧形按摩塊(948)的內壁上均勻安裝有超聲波按摩支鏈(949)；

所述六個傳動支鏈(14)與六根支撐柱(16)之間采用相互交錯方式安裝在下平臺(11)上；

所述下平臺(11)的中心軸線與上平臺(3)的中心軸線相重合；

所述超聲波按摩支鏈(949)包括通過電機座安裝在弧形按摩塊(948)內壁上的超聲波馬達(9491)，超聲波馬達(9491)的輸出軸上安裝有超聲波探頭(9492)；

所述并聯支鏈(2)包括下端焊接在移動柱(19)上的空心下螺紋軸(21)，空心下螺紋軸(21)上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸(22)，一號球鉸(22)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒(23)，一號套筒(23)的上端通過螺紋連接方式安裝有液壓缸(24)，液壓缸(24)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒(25)，二號套筒(25)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸(26)，二號球鉸(26)的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸(27)，空心上螺紋軸(27)焊接在上平臺(3)的下端面上。

2.根據權利要求1所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于：所述傳動支鏈(14)包括底端通過電機座安裝在下平臺(11)上的傳動電機(141)，傳動電機(141)的輸出端通過聯軸器與驅動軸(142)相連，驅動軸(142)的中部通過鍵安裝有驅動齒輪(143)，驅動齒輪(143)與傳動齒輪(13)相嚙合，且驅動軸(142)的上端通過軸承均與支撐臺(15)相連。

3.根據權利要求1所述的一種外科多自由度肩部按摩護理醫療器械，其特征在于：所述超聲波按摩支鏈(949)的數量至少為十五個。