[發明專利]一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置及方法

在審

• 申請號: 201810018559.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108096820A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 楊宏達;陳新;董征;于建;王鵬華;孟祥麒;石侃;楊金浩
• 申請（專利權）人: 北京昊啟科技有限公司
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00;G01J3/46
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

本發明提供一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置及方法，該裝置包括：殼體(1)；擋光罩(2)，設置于所述殼體(1)上，用于阻擋外界光線照射到臺球(C)的采集區域；傳感器(3)，設置于所述擋光罩(2)內，用于感測所述采集區域的顏色分布特性；發光件(4)，設置于所述擋光罩(2)內，用于照射所述采集區域；以及處理器(5)，與所述傳感器(3)連接，用于根據所述顏色分布特性確定所述臺球(C)的類型。本發明能夠快速精準的進行顏色識別，提高擺球效率，而且整體裝置簡單、成本低，且不需要改造臺球(C)。

技術領域

本發明涉及臺球領域，尤其涉及臺球花色識別，具體為一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置及方法。

背景技術

目前，臺球已經成為大眾喜愛的娛樂活動，在現在的臺球運動中，基本上所有的擺球工作都是通過人工完成。擺球的過程分為兩個步驟：1、按照臺球規則嚴格碼放；2、將碼放完整的臺球放置在臺面規定位置。另外臺球碼放還要求臺球間的縫隙足夠小，以保證開球的質量。這使得球童很難既快速又高質量地完成擺球工作，在臺球廳顧客較多的時候，常常會出現球童忙不過來的現象。這種人工的擺球方式如果能夠通過機器自動地高質量地完成，將能為臺球廳帶來更少的經營成本，為顧客帶來更佳的體驗。

而對于這樣一套自動擺球的系統，在對于臺球花色識別方面是一大問題，如何分辨出臺球的花色是整套系統的關鍵所在。

因此，本領域技術人員亟需研發一款結構簡單、能夠快速準確的識別臺球花色的顏色識別裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，根據臺球球體本身自有特性，進一步對顏色識別裝置和方法進行了優化，并且將每顆球采集時間縮短至10秒以為。具體提供一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置及方法。該識別裝置結構簡單、精確度高、各部分協調性好。

為解決上述技術問題，本發明具體實施方式提供一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置，該裝置包括：殼體；擋光罩，設置于所述殼體上，用于阻擋外界光線照射到臺球的采集區域；傳感器，設置于所述擋光罩內，用于感測所述采集區域的顏色分布特性；發光件，設置于所述擋光罩內，用于照射所述采集區域；以及處理器，與所述傳感器連接，用于根據所述顏色分布特性確定所述臺球的類型。

本發明的具體實施方式中，該識別裝置還包括：運動機構，與所述處理器連接，用于根據所述臺球的類型將所述殼體移動到碼球位置，并在移動過程中帶動所述殼體內的所述臺球滾動；以及設置于所述殼體上的舵機，與所述處理器連接，用于將所述殼體內的所述臺球釋放到所述碼球位置。

本發明的具體實施方式中，其特征在于，該識別裝置還包括：支撐板，設置于所述運動機構的下面，所述運動機構帶動所述殼體移動時，所述支撐板接觸所述殼體內的所述臺球，從而使所述臺球滾動，以便所述傳感器檢測所述臺球的多個所述采集區域。

本發明的具體實施方式中，所述舵機與所述傳感器位于所述臺球的兩側。

本發明的具體實施方式中，所述擋光罩具有圓筒形外沿。

其中，采集所述臺球的顏色分布特性時，所述圓筒形外沿的軸心穿過所述臺球的球心。

其中，采集所述臺球的顏色分布特性時，所述臺球的球面與所述圓筒形外沿緊貼，所述圓筒形外沿圈定的區域為所述采集區域。

本發明的具體實施方式還提供一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別方法，該方法包括：利用殼體的兩個支柱擠壓進入殼體內的臺球，使得所述臺球緊貼擋光罩；利用傳感器采集所述臺球對應所述擋光罩的區域的顏色分布特性；以及根據所述顏色分布特性確定所述臺球的類型。

其中，該方法還包括：利用LED燈照射所述臺球對應所述擋光罩的區域。