[發明專利]一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置及方法

在審

• 申請號: 201810018559.5
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108096820A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 楊宏達;陳新;董征;于建;王鵬華;孟祥麒;石侃;楊金浩
• 申請（專利權）人: 北京昊啟科技有限公司
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00;G01J3/46
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

1.一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置，其特征在于，該識別裝置包括：

殼體(1)；

擋光罩(2)，設置于所述殼體(1)上，用于阻擋外界光線照射到臺球(C)的采集區域；

傳感器(3)，設置于所述擋光罩(2)內，用于感測所述采集區域的顏色分布特性；

發光件(4)，設置于所述擋光罩(2)內，用于照射所述采集區域；以及

處理器(5)，與所述傳感器(3)連接，用于根據所述顏色分布特性確定所述臺球(C)的類型。

2.根據權利要求1所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置，其特征在于，該識別裝置還包括：

運動機構(6)，與所述處理器(5)連接，用于根據所述臺球(C)的類型將所述殼體(1)移動到碼球位置，并在移動的過程中帶動所述殼體(1)內的所述臺球(C)滾動；以及

設置于所述殼體(1)上的舵機(7)，與所述處理器(5)連接，用于將所述殼體(1)內的所述臺球(C)釋放到所述碼球位置。

3.根據權利要求2所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置，其特征在于，該識別裝置還包括：

支撐板(8)，設置于所述運動機構(6)的下面，所述運動機構(6)帶動所述殼體(1)移動時，所述支撐板(8)接觸所述殼體(1)內的所述臺球(C)，從而使所述臺球(C)滾動，以便所述傳感器(3)檢測所述臺球(C)的多個所述采集區域。

4.根據權利要求2所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置，其特征在于，所述舵機(7)與所述傳感器(3)位于所述臺球(C)的兩側。

5.根據權利要求1所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置，其特征在于，所述擋光罩(2)具有圓筒形外沿(21)。

6.根據權利要求5所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置，其特征在于，采集所述臺球(C)的顏色分布特性時，所述圓筒形外沿(21)的軸心穿過所述臺球(C)的球心。

7.根據權利要求5所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別裝置，其特征在于，采集所述臺球(C)的顏色分布特性時，所述臺球(C)的球面與所述圓筒形外沿(21)緊貼，所述圓筒形外沿(21)圈定的區域為所述采集區域。

8.一種基于單個顏色傳感器的臺球花色識別方法，其特征在于，該方法包括：

利用殼體的兩個支柱擠壓進入殼體內的臺球，使得所述臺球緊貼擋光罩；

利用傳感器采集所述臺球對應所述擋光罩的區域的顏色分布特性；以及

根據所述顏色分布特性確定所述臺球的類型。

9.根據權利要求8所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別方法，其特征在于，利用傳感器采集所述臺球對應所述擋光罩區域的顏色分布特性的步驟之前，該方法還包括：

利用LED燈照射所述臺球對應所述擋光罩的區域。

10.根據權利要求8所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別方法，其特征在于，利用傳感器采集所述臺球對應所述擋光罩的區域的顏色分布特性的步驟之前，該方法還包括：

利用運動機構帶動所述殼體在支撐板上按長方形軌跡運動，使得所述臺球在所述支撐板上滾動，從而使所述傳感器采集所述臺球的多個區域。

11.根據權利要求8所述的基于單個顏色傳感器的臺球花色識別方法，其特征在于，根據所述顏色分布特性確定所述臺球的類型的步驟之后，該方法還包括：

根據所述臺球的類型將所述殼體移動到碼球位置；以及

通過所述舵機將所述臺球釋放到所述碼球位置。