[發明專利]一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器

有效

• 申請號: 201810018469.6
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108237556B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 羅厚鎮
• 申請（專利權）人: 倪圣潔
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

本發明公開了一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，包括安裝座和開設于安裝座頂部的安裝槽，所述安裝槽內安裝有執行器本體，安裝座的頂部兩側均開設有盛裝槽，盛裝槽內盛裝有第一清水，第一清水的上表面漂浮有浮塊，兩個盛裝槽相互靠近的一側內壁上均固定安裝有第一繞線輪，安裝槽的兩側內壁上均固定安裝有第二繞線輪，浮塊的頂部固定連接有第一拉絲，第一拉絲分別與相對應的第一繞線輪和第二繞線輪的外側滑動連接，第一拉絲遠離浮塊的一端固定連接有卡環。本發明實用性高，通過浮塊和水泵，方便執行器本體的安裝，并且通過嵌置板和緩沖癱瘓，進一步便于執行器本體的安裝，并且可以有效的對執行器本體進行保護。

技術領域

本發明涉及執行器技術領域，尤其涉及一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器。

背景技術

近些年來隨著工業技術的發展，智能機器人在工業、醫療、服務等領域與人有了更多的接觸，傳統機器人采用電機-減速器-負載線性傳動的剛性關節。剛性關節具有結構簡單、體積緊湊、定位精準等優點，能滿足工業生產的要求，經檢索，申請公布號為CN107116575A所公開的一種一體化旋轉驅動執行器，包括電機、同軸減速器和軸法蘭；電機設有電機編碼器，并由驅動電路板驅動；同軸減速器的輸入端與電機配合，同軸減速器設有減速器編碼器；軸法蘭為設有法蘭盤的輸出軸，法蘭盤與同軸減速器的輸出端配合，輸出軸輸出轉動信號。該驅動執行器工作時，驅動電路板驅動電機，通過編碼器能夠獲取電機的轉速和同軸減速器輸出端的轉速，根據轉速情況可以通過驅動電路板對轉速進行調節，實現精確控制，該驅動執行器結構緊湊，體積小，輸出扭矩大，易于控制，控制精度高，安全性高，但是其執行器不便于進行安裝，安裝過程繁雜，并且執行器安裝過后沒有任何的保護措施，容易造成執行器的損壞，因此我們提出了一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器。

本發明提出的一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，包括安裝座和開設于安裝座頂部的安裝槽，所述安裝槽內安裝有執行器本體，安裝座的頂部兩側均開設有盛裝槽，盛裝槽內盛裝有第一清水，第一清水的上表面漂浮有浮塊，兩個盛裝槽相互靠近的一側內壁上均固定安裝有第一繞線輪，安裝槽的兩側內壁上均固定安裝有第二繞線輪，浮塊的頂部固定連接有第一拉絲，第一拉絲分別與相對應的第一繞線輪和第二繞線輪的外側滑動連接，第一拉絲遠離浮塊的一端固定連接有卡環，執行器本體的頂部兩側均固定安裝有卡扣，卡環卡接于相對應的卡扣上，安裝座的兩側均固定安裝有盛裝箱，盛裝箱內滑動安裝有移動板，移動板的底部焊接有多個復位彈簧，位于同一個盛裝箱內的多個復位彈簧的底端均焊接于盛裝箱的底部內壁上，盛裝箱的底部內壁上開設有多個出氣孔，盛裝箱的底部內壁上還開設有第一豎孔，移動板的底部焊接有豎直板，豎直板的底部貫穿相對應的第一豎孔，盛裝箱內盛裝有位于豎直板上方的第二清水，兩個盛裝箱相互遠離的一側內壁上均焊接有位于移動板上方的放置板，放置板的頂部固定安裝有水泵，水泵的出水口連接有出水管，兩個盛裝槽相互遠離的一側內壁上均開設有進水孔，出水管的頂端分別貫穿相對應的進水孔，安裝座的底部兩側均焊接有支撐板，兩個支撐板相互靠近的一側均開設有轉動孔，兩個轉動孔內轉動安裝有同一個轉軸，轉軸的兩端均延伸至轉動孔的外側，兩個豎直板位于轉軸的同一側，豎直板的底部延伸至轉軸的下方，轉軸的外側安裝有齒輪，豎直板靠近轉軸的一側安裝有齒條，齒輪與齒條相嚙合，轉軸的外側繞設有位于兩個支撐板之間的第二拉絲，安裝槽的底部內壁上開設有第二豎孔，第二拉絲的頂端貫穿第二豎孔并連接有嵌置板，執行器本體放置于嵌置板的頂部，嵌置板的底部和安裝槽的底部內壁之間焊接有多個緩沖彈簧，兩個盛裝槽相互遠離的一側內壁上均開設有位于進水孔下方的出水孔，出水孔位于盛裝箱的上方，出水孔內滑動安裝有密封板。

優選的，兩個密封板相互遠離的一側均延伸至出水孔的外側并焊接有把手，且把手上設有防滑螺紋。

優選的，所述移動板的外側固定套設有第一密封圈，且移動板通過第一密封圈與盛裝箱的內壁滑動密封配合。