[發明專利]一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器

有效

• 申請號: 201810018469.6
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108237556B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 羅厚鎮
• 申請（專利權）人: 倪圣潔
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

1.一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，包括安裝座(1)和開設于安裝座(1)頂部的安裝槽(2)，其特征在于，所述安裝槽(2)內安裝有執行器本體(3)，安裝座(1)的頂部兩側均開設有盛裝槽(4)，盛裝槽(4)內盛裝有第一清水(5)，第一清水(5)的上表面漂浮有浮塊(6)，兩個盛裝槽(4)相互靠近的一側內壁上均固定安裝有第一繞線輪(7)，安裝槽(2)的兩側內壁上均固定安裝有第二繞線輪(8)，浮塊(6)的頂部固定連接有第一拉絲(9)，第一拉絲(9)分別與相對應的第一繞線輪(7)和第二繞線輪(8)的外側滑動連接，第一拉絲(9)遠離浮塊(6)的一端固定連接有卡環(10)，執行器本體(3)的頂部兩側均固定安裝有卡扣(11)，卡環(10)卡接于相對應的卡扣(11)上，安裝座(1)的兩側均固定安裝有盛裝箱(12)，盛裝箱(12)內滑動安裝有移動板(13)，移動板(13)的底部焊接有多個復位彈簧(14)，位于同一個盛裝箱(12)內的多個復位彈簧(14)的底端均焊接于盛裝箱(12)的底部內壁上，盛裝箱(12)的底部內壁上開設有多個出氣孔(15)，盛裝箱(12)的底部內壁上還開設有第一豎孔(16)，移動板(13)的底部焊接有豎直板(17)，豎直板(17)的底部貫穿相對應的第一豎孔(16)，盛裝箱(12)內盛裝有位于豎直板(17)上方的第二清水(18)，兩個盛裝箱(12)相互遠離的一側內壁上均焊接有位于移動板(13)上方的放置板(19)，放置板(19)的頂部固定安裝有水泵(20)，水泵(20)的出水口連接有出水管(21)，兩個盛裝槽(4)相互遠離的一側內壁上均開設有進水孔(22)，出水管(21)的頂端分別貫穿相對應的進水孔(22)，安裝座(1)的底部兩側均焊接有支撐板(23)，兩個支撐板(23)相互靠近的一側均開設有轉動孔(24)，兩個轉動孔(24)內轉動安裝有同一個轉軸(25)，轉軸(25)的兩端均延伸至轉動孔(24)的外側，兩個豎直板(17)位于轉軸(25)的同一側，豎直板(17)的底部延伸至轉軸(25)的下方，轉軸(25)的外側安裝有齒輪(26)，豎直板(17)靠近轉軸(25)的一側安裝有齒條(27)，齒輪(26)與齒條(27)相嚙合，轉軸(25)的外側繞設有位于兩個支撐板(23)之間的第二拉絲(28)，安裝槽(2)的底部內壁上開設有第二豎孔(29)，第二拉絲(28)的頂端貫穿第二豎孔(29)并連接有嵌置板(30)，執行器本體(3)放置于嵌置板(30)的頂部，嵌置板(30)的底部和安裝槽(2)的底部內壁之間焊接有多個緩沖彈簧(31)，兩個盛裝槽(4)相互遠離的一側內壁上均開設有位于進水孔(22)下方的出水孔(32)，出水孔(32)位于盛裝箱(12)的上方，出水孔(32)內滑動安裝有密封板(33)；

兩個密封板(33)相互遠離的一側均延伸至出水孔(32)的外側并焊接有把手(34)，且把手(34)上設有防滑螺紋；

所述移動板(13)的外側固定套設有第一密封圈，且移動板(13)通過第一密封圈與盛裝箱(12)的內壁滑動密封配合；

所述密封板(33)的外側固定套設有第二密封圈，且密封板(33)通過第二密封圈與出水孔(32)的內側滑動密封配合。

2.根據權利要求1所述的一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，其特征在于，位于同一個盛裝箱(12)內的復位彈簧(14)的數量為六到八個，且位于同一個盛裝箱(12)內的六到八個復位彈簧(14)位于同一水平軸線上。

3.根據權利要求1所述的一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，其特征在于，所述緩沖彈簧(31)的數量為八到十個，且八到十個緩沖彈簧(31)位于同一水平軸線上。

4.根據權利要求1所述的一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，其特征在于，位于轉動孔(24)內的轉軸(25)的外側安裝有滑塊，轉動孔(24)的內壁上設有環形滑軌，且滑塊與環形滑軌滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，其特征在于，兩個浮塊(6)的重力大于執行器本體(3)的重力。

6.根據權利要求1所述的一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，其特征在于，兩個豎直板(17)對稱設置，且豎直板(17)與第一豎孔(16)的內壁滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種便于裝配的一體化旋轉驅動執行器，其特征在于，所述嵌置板(30)與安裝槽(2)的內壁滑動連接。