[發(fā)明專利]一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備及其運作方法

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• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108231288A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫生強;湯義達
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州藍王機床工具科技有限公司
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，包括設(shè)備機架（20）、推拉氣缸（21）、前后推動軸（22）、升降架（23）、外齒傳動式纏繞頭（24），其特征在于：設(shè)備機架（20）上固定有滑動軸承（201），前后推動軸（22）安裝在滑動軸承（201）內(nèi)；前后推動軸（22）上安裝有升降架座（231），升降架（23）垂直固定在升降架座（231）上，升降架（23）上固定有前后推拉板（26）；推拉氣缸（21）的一端固定在設(shè)備機架（20）上，另一端固定在前后推拉板（26）上；升降架（23）上安裝有升降板（232），升降板（232）緊貼升降架（23），升降板（232）上設(shè)有通孔，纏繞頭滑桿（25）通過通孔安裝在升降板（232）上；外齒傳動式纏繞頭（24）設(shè)有批量安裝孔（8），外齒傳動式纏繞頭（24）通過批量安裝孔（8）并排串接到纏繞頭滑桿（25）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，其特征在于：升降板（232）通過鎖緊件能夠在升降架（23）上上下移動或鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，其特征在于：推拉氣缸（21）由大行程氣缸（211）和小行程氣缸（212串聯(lián)組成。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，其特征在于：外齒傳動式纏繞頭（24）包括機架部分、動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、撥叉機構(gòu)、膠帶機構(gòu)、定位機構(gòu)、彈片機構(gòu)、切斷機構(gòu)；機架部分由電機支架（7）構(gòu)成，動力機構(gòu)由步進電機（1）和手指氣缸（10）構(gòu)成，傳動機構(gòu)由動力齒輪（9）和主齒輪（5）構(gòu)成，定位機構(gòu)由纏繞孔（16）和切帶孔（15）以及穩(wěn)定夾（17）構(gòu)成；電機支架（7）的內(nèi)部安裝有動力齒輪（9），所述的動力齒輪（9）通過電機軸（14）與安裝在電機支架（7）正面的步進電機（1）連接，主齒輪（5）與動力齒輪（9）嚙合；主齒輪（5）分為上下各一半的齒輪，并且在與動力齒輪（9）嚙合處上下鉸接；電機支架（7）的背面安裝有撥叉機構(gòu)，撥叉機構(gòu)由手指氣缸（10）帶動，主齒輪（5）的上半部分和下半部分通過撥叉機構(gòu)控制打開或閉合；主齒輪（5）的圓心位置開設(shè)纏繞孔（16），圓周位置開設(shè)切帶孔（15），穩(wěn)定夾（17）與撥叉機構(gòu)連接；主齒輪（5）的齒輪面上設(shè)有膠帶機構(gòu)、彈片機構(gòu)、切斷機構(gòu)；切斷機構(gòu)由切刀（3）構(gòu)成，分為上下兩片，位于主齒輪（5）拼接線的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，其特征在于：撥叉機構(gòu)由鎖緊齒輪（6）和收張爪（18）構(gòu)成，電機支架（7）的背面安裝有手指氣缸（10），所述的手指氣缸（10）設(shè)有收張爪（18），上下各一個的鎖緊齒輪（6）通過撥動桿（13）安裝在收張爪（18）上，所述的鎖緊齒輪（6）與主齒輪（5）嚙合，動力齒輪（9）與鎖緊齒輪（6）共同將主齒輪（5）鎖緊在中間；主齒輪（5）的上半部分和下半部分通過收張爪（18）控制打開或閉合，上下各一個的鎖緊齒輪（6）通過收張爪（18）控制打開或閉合。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，其特征在于：膠帶機構(gòu)由膠帶卷（2）和膠帶支撐軸（19）構(gòu)成，膠帶支撐轉(zhuǎn)軸（19）位于膠帶卷（2）的膠帶起始點（21）下表面的下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，其特征在于：收張爪（18）上設(shè)有穩(wěn)定夾（17），穩(wěn)定夾（17）位于纏繞孔（16）的正后方，收張爪（18）控制穩(wěn)定夾（17）打開或閉合；穩(wěn)定夾（17）設(shè)有一對或兩對。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，其特征在于：彈片機構(gòu)由膠帶擋片（11）和切斷擋片（4）構(gòu)成，膠帶擋片（11）和切斷擋片（4）為彈性片，膠帶擋片（11）的邊緣貼在纏繞孔（16）的外圍，切斷擋片（4）的邊緣貼在切帶孔（15）的外圍；膠帶擋片（11）和切斷擋片（4）端部為帶彎折的圓弧。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備，其特征在于：主齒輪（5）的背面通過平面軸承（12）穩(wěn)定。

10.一種外齒多機頭全自動線束纏繞設(shè)備的運作方法，其特征在于：

a.待機時，先檢查設(shè)備，安裝膠帶，調(diào)節(jié)升降板（232）到所需位置，大行程氣缸（211）和小行程氣缸（212）處于收縮狀態(tài)，外齒傳動式纏繞頭（24）位于線束外，手指氣缸（10）處于打開狀態(tài)，由手指氣缸（10）控制的主齒輪（5）、鎖緊齒輪（6）、穩(wěn)定夾（17）、收張爪（18）均處于打開狀態(tài)；

b.啟動，此時大行程氣缸（211）和小行程氣缸（212）推出，帶動升降架（23）在前后推動軸（22）上推出，將外齒傳動式纏繞頭（24）推向待纏繞的線束中，線束進入纏繞孔（16），手指氣缸（10）進行閉合，帶動鎖緊齒輪（6）鎖緊，主齒輪（5）閉合，穩(wěn)定夾（17）夾緊線束；膠帶頭在膠帶擋片（11）的推阻下貼向線束，粘在待纏繞的線束上；

c.啟動步進電機（1）帶動動力齒輪（9旋轉(zhuǎn)，間接帶動主齒輪（5）旋轉(zhuǎn)，膠帶卷（2）開始對線束進行纏繞，當達到設(shè)定的匝數(shù)后，步進電機（1）自動停止在起始位置，手指氣缸（10）張開帶動主齒輪（5）張開，小行程氣缸（211）收縮，帶動升降架（23）拉回，線束進入外齒傳動式纏繞頭（24）的切帶孔（15）中；

d.控制手指氣缸（10）閉合，帶動切刀（3）進行膠帶切斷，切斷擋片（4）在彈性的作用下彈回將切斷的膠帶尾推到線束上，使膠帶不掛尾，手指氣缸（10）再次打開，大行程氣缸（212）收縮，帶動升降架（23）拉回至初始位置，外齒傳動式纏繞頭（24）脫離線束，纏繞結(jié)束。