[發明專利]螺母的嵌料供料裝置

在審

• 申請號: 201810017421.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108058009A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 濮清田
• 申請（專利權）人: 蘇州市晴空自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了螺母的嵌料供料裝置，其包括料倉，所述料倉一端設置有直振軌道，所述直振軌道出口處設置有縱向移動機構，所述縱向移動機構上端設置有位移檢測機構和通止規檢測機構，所述位移檢測機構一端設置有用于固定螺母的基座，所述基座下端設置有底座，所述底座設置有轉動輪，所述轉動輪與基座連接，轉動輪驅動基座轉動，所述轉動輪一端設置有轉動板，所述轉動板一端與轉動輪連接，所述轉動板遠離轉動輪的一端設置有推拉橫向氣缸，所述推拉橫向氣缸活塞桿一端與轉動板連接，所述縱向移動機構上端設置有用于將螺母從縱向移動機構移動至基座的夾持移動機構，確保嵌入基板凹槽的螺母合格，推拉橫向氣缸驅動基座旋轉，便于后續拿取，提高效率。

技術領域

本發明涉及螺母的嵌料供料裝置。

背景技術

目前將螺母作為嵌料放入一基座凹槽內后進行后續加工，為了便于加工，往往需要調整基座角度，極大影響后續加工的效率。而且，螺母分料后直接放入基座內，往往存在螺母不合格導致最終產品不合格的問題。

鑒于此，克服上述現有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供一種便于取料的螺母的嵌料供料裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：螺母的嵌料供料裝置包括料倉，所述料倉一端設置有直振軌道，所述直振軌道出口處設置有縱向移動機構，所述縱向移動機構下端設置有橫向移動機構，縱向移動機構與橫向移動機構滑動連接，所述縱向移動機構上端設置有用于檢測螺母高度的位移檢測機構和用于檢測螺母內孔大小的通止規檢測機構，所述位移檢測機構一端設置有用于固定螺母的基座，所述基座位于通止規檢測機構的一端，所述基座下端設置有底座，所述底座設置有轉動輪，所述轉動輪與基座連接，轉動輪驅動基座轉動，所述轉動輪一端設置有轉動板，所述轉動板一端與轉動輪連接，所述轉動板遠離轉動輪的一端設置有推拉橫向氣缸，所述推拉橫向氣缸活塞桿一端與轉動板連接，所述縱向移動機構上端設置有用于將螺母從縱向移動機構移動至基座凹槽內的夾持移動機構。

進一步的是：所述位移檢測機構包括位移驅動機構、線性導向光軸、位于線性導向光軸下端用于下壓螺母的壓塊以及用于檢測壓塊的下壓距離的位移傳感器，所述壓塊設置有空孔，所述通止規檢測機構包括通止規驅動機構、通止規以及用于檢測通止規下壓距離的通止規光電傳感器，所述通止規穿過空孔向下延伸。

進一步的是：所述直振軌道靠近料倉的一端設置有隔音罩。

進一步的是：所述縱向移動機構包括縱向氣缸、用于固定螺母的縱向移動板以及與縱向移動板配合固定螺母的擋板，所述擋板位于直振軌道出口處一側，縱向移動板與直振軌道出口連接，所述縱向移動板設置有用于接收螺母的開口槽，所述縱向氣缸驅動開口槽向擋板一側移動，開口槽與擋板配合固定螺母。

進一步的是：所述直振軌道出口遠離擋板的一側設置有對螺母限位的限位氣缸。

進一步的是：所述夾持移動機構包括縱向滑臺、設置于縱向滑臺的滑塊上的橫向滑臺、設置在橫向滑臺滑塊上的升降氣缸以及設置在升降氣缸活塞桿一端的夾爪氣缸。

進一步的是：所述述基座兩端設置有用于檢測基座上嵌料有無的光電開關，所述基座一端設置有用于固定嵌料的固定板，所述固定板與光電開關連接。

進一步的是：所述基座一端設置有用于固定嵌料的橫向壓柱。

本發明的有益效果是：確保嵌入基板的螺母合格，推拉橫向氣缸驅動基座旋轉，便于后續拿取，提高效率；位移檢測和通止規檢測時不需要移動螺母位置，提高檢測效率；降低噪音；便于移動螺母位置；便于定位螺母位置；精準移動螺母位置；固定螺母在基座的位置；翻轉固定螺母位置。

附圖說明

圖1為螺母的嵌料供料裝置的示意圖。

圖2為旋轉機構的示意圖。