[發明專利]螺母的嵌料供料裝置

在審

• 申請號: 201810017421.3
• 申請日: 2018-01-09
• 公開（公告）號: CN108058009A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 濮清田
• 申請（專利權）人: 蘇州市晴空自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.螺母的嵌料供料裝置，包括料倉(1)，所述料倉(1)一端設置有直振軌道(2)，其特征在于：所述直振軌道(2)出口處設置有縱向移動機構(4)，所述縱向移動機構(4)下端設置有橫向移動機構(3)，縱向移動機構(4)與橫向移動機構(3)滑動連接，所述縱向移動機構(4)上端設置有用于檢測螺母高度的位移檢測機構(5)和用于檢測螺母內孔大小的通止規檢測機構(6)，所述位移檢測機構(5)一端設置有用于固定螺母的基座(71)，所述基座(71)位于通止規檢測機構(6)的一端，所述基座(71)下端設置有底座(72)，所述底座(72)設置有轉動輪(73)，所述轉動輪(73)與基座(71)連接，轉動輪(73)驅動基座(71)轉動，所述轉動輪(73)一端設置有轉動板(76)，所述轉動板(76)一端與轉動輪(73)連接，所述轉動板(76)遠離轉動輪(73)的一端設置有推拉橫向氣缸(74)，所述推拉橫向氣缸(74)活塞桿一端與轉動板(76)連接，所述縱向移動機構(4)上端設置有用于將螺母從縱向移動機構(4)移動至基座(71)凹槽內的夾持移動機構(8)。

2.根據權利要求1所述的螺母的嵌料供料裝置，其特征在于：所述位移檢測機構(5)包括位移驅動機構、線性導向光軸(51)、位于線性導向光軸(51)下端用于下壓螺母的壓塊(52)以及用于檢測壓塊(52)的下壓距離的位移傳感器，所述壓塊(52)設置有空孔(521)，所述通止規檢測機構(6)包括通止規驅動機構、通止規(61)以及用于檢測通止規(61)下壓距離的通止規光電傳感器，所述通止規(61)穿過空孔(521)向下延伸。

3.根據權利要求1所述的螺母的嵌料供料裝置，其特征在于：所述直振軌道(2)靠近料倉(1)的一端設置有隔音罩(21)。

4.根據權利要求1所述的螺母的嵌料供料裝置，其特征在于：所述縱向移動機構(4)包括縱向氣缸(41)、用于固定螺母的縱向移動板(42)以及與縱向移動板(42)配合固定螺母的擋板(43)，所述擋板(43)位于直振軌道(2)出口處一側，縱向移動板(42)與直振軌道(2)出口連接，所述縱向移動板(42)設置有用于接收螺母的開口槽(421)，所述縱向氣缸(41)驅動開口槽(421)向擋板(43)一側移動，開口槽(421)與擋板(43)配合固定螺母。

5.根據權利要求4所述的螺母的嵌料供料裝置，其特征在于：所述直振軌道(2)出口遠離擋板(43)的一側設置有對螺母限位的限位氣缸(22)。

6.根據權利要求1所述的螺母的嵌料供料裝置，其特征在于：所述夾持移動機構(8)包括縱向滑臺(81)、設置于縱向滑臺(81)的滑塊上的橫向滑臺(82)、設置在橫向滑臺(82)滑塊上的升降氣缸(83)以及設置在升降氣缸(83)活塞桿一端的夾爪氣缸(84)。

7.根據權利要求1所述的螺母的嵌料供料裝置，其特征在于：所述述基座(71)兩端設置有用于檢測基座(71)上嵌料有無的光電開關(712)，所述基座(71)一端設置有用于固定嵌料的固定板(711)，所述固定板(711)與光電開關(712)連接。

8.根據權利要求1所述的螺母的嵌料供料裝置，其特征在于：所述基座(71)一端設置有用于固定嵌料的橫向壓柱(79)。