[發明專利]一種測繪儀器用自動調節裝置

有效

• 申請號: 201810016598.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108344405B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 石金林;殷立翔
• 申請（專利權）人: 寧波仲柏信息科技有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C25/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

本發明公開了一種測繪儀器用自動調節裝置，包括支撐板以及鉸接于支撐板的三只可調支撐腿，支撐板的側面設有至少兩水平傳感器，各水平傳感器設置在支撐板上相互不平行的側面，可調支撐腿包括動力單元，動力單元驅動可調支撐腿伸長或縮短，水平傳感器與動力單元信號連接，當水平傳感器檢測到傾斜時，通過動力單元對相應可調支撐腿的長度進行調節，測繪儀器用自動調節裝置還包括設置在支撐板上的對中調節裝置以及安裝在對中調節裝置上的安裝板，一激光裝置適于安裝在安裝板上，激光裝置適于向地面垂直發射激光，對中調節裝置用于驅動安裝板相對于支撐板發生平移，以使得激光裝置的激光移動到與地面測站點重合的位置。

技術領域

本發明涉及測繪領域，尤其涉及一種測繪儀器用自動調節裝置。

背景技術

目前，在土建前期通常會采用經緯儀等儀器進行測繪，而且測繪時都會使用測繪儀器三腳架，通過三腳架對儀器進行對中與調平，對中也即使儀器的中心與地面測站點標志的中心在同一鉛垂線上，調平也即并使儀器處于水平?，F在通常是通過人工反復調整三腳架的三只支撐腳，進行光學對中，并使水準器氣泡居中實現調平。但是在進行對中和調平時，相互干擾、影響，因此必須反復多次調節三腳架，而且反復對中和調平存在很大程度上的偶然性，調整準確度難以把控，對中和調平過程麻煩、調整難度大，嚴重影響測繪效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種測繪儀器用自動調節裝置，可以自動對中與調平，減少儀器對中與調平的時間。

本發明的目的采用如下技術方案實現：

一種測繪儀器用自動調節裝置，包括支撐板以及鉸接于支撐板的三只可調支撐腿，所述支撐板的側面設有至少兩水平傳感器，各所述水平傳感器設置在所述支撐板上相互不平行的側面，所述可調支撐腿包括動力單元，所述動力單元驅動所述可調支撐腿伸長或縮短，所述水平傳感器與所述動力單元信號連接，當所述水平傳感器檢測到傾斜時，通過所述動力單元對相應所述可調支撐腿的長度進行調節，所述測繪儀器用自動調節裝置還包括設置在所述支撐板上的對中調節裝置以及安裝在所述對中調節裝置上的安裝板，一激光裝置適于安裝在所述安裝板上，所述激光裝置適于向地面垂直發射激光，所述對中調節裝置用于驅動所述安裝板相對于所述支撐板發生平移，以使得所述激光裝置的激光移動到與地面測站點重合的位置。

進一步地，所述可調支撐腿包括上連接段、伸縮段以及下固定段，所述上連接段與所述支撐板鉸接，所述伸縮段包括套筒以及伸縮桿，所述伸縮桿可伸縮地設置在所述套筒內，所述動力單元用于驅動所述伸縮桿沿所述套筒移動，所述動力單元為伺服電機，所述套筒和所述伸縮桿分別與所述上連接段和所述下固定段連接。

進一步地，所述可調支撐腿還包括地面定位板，所述地面定位板可轉動地設置在所述下固定段的下端。

進一步地，所述對中調節裝置包括第一移動單元以及安裝在所述第一移動單元上的第二移動單元，所述安裝板設置在所述第二移動單元上，所述第一移動單元用于驅動第二移動單元沿X軸移動，所述第二移動單元用于驅動所述安裝板沿Y軸移動，X軸與Y軸相互垂直，且X軸和Y軸均與所述支撐板平面平行。

進一步地，所述安裝板的中部形成第二通孔，所述支撐板的中部形成第一通孔，所述第二通孔與第一通孔相對，以使得所述激光裝置產生的激光通過所述第二通孔和所述第一通孔射到地面。

進一步地，所述第一移動單元包括兩第一絲桿以及第一驅動馬達，兩所述第一絲桿沿X軸相互平行地設置在所述第一通孔的兩側，所述第一驅動馬達通過齒輪組帶動兩所述第一絲桿同步轉動，所述第一絲桿上間隔地設有兩第一滑塊，當所述第一絲桿轉動時，各所述第一滑塊沿X軸移動，所述第二移動單元包括兩第二絲桿以及第二驅動馬達，兩所述第二絲桿安裝在各所述第一滑塊上，從而兩所述第二絲桿與兩所述第一絲桿呈“井”字形，所述第二驅動馬達通過齒輪組帶動兩所述第二絲桿同步轉動，所述第二絲桿上設有第二滑塊，當所述第二絲桿轉動時，所述第二滑塊沿Y軸移動，所述安裝板設置在各所述第二滑塊上，且兩所述第二絲桿處于所述第二通孔的兩側。