[發明專利]一種測繪儀器用自動調節裝置

有效

• 申請號: 201810016598.1
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108344405B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 石金林;殷立翔
• 申請（專利權）人: 寧波仲柏信息科技有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01C25/00
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種測繪儀器用自動調節裝置，包括支撐板以及鉸接于支撐板的三只可調支撐腿，其特征在于，所述支撐板的側面設有至少兩水平傳感器，各所述水平傳感器設置在所述支撐板上相互不平行的側面，所述可調支撐腿包括動力單元，所述動力單元驅動所述可調支撐腿伸長或縮短，所述水平傳感器與所述動力單元信號連接，當所述水平傳感器檢測到傾斜時，通過所述動力單元對相應所述可調支撐腿的長度進行調節，所述測繪儀器用自動調節裝置還包括設置在所述支撐板上的對中調節裝置以及安裝在所述對中調節裝置上的安裝板，一激光裝置適于安裝在所述安裝板上，所述激光裝置適于向地面垂直發射激光，所述對中調節裝置用于驅動所述安裝板相對于所述支撐板發生平移，以使得所述激光裝置的激光移動到與地面測站點重合的位置；

所述對中調節裝置包括第一移動單元以及安裝在所述第一移動單元上的第二移動單元，所述安裝板設置在所述第二移動單元上，所述第一移動單元用于驅動第二移動單元沿X軸移動，所述第二移動單元用于驅動所述安裝板沿Y軸移動，X軸與Y軸相互垂直，且X軸和Y軸均與所述支撐板平面平行；

所述安裝板的中部形成第二通孔，所述支撐板的中部形成第一通孔，所述第二通孔與第一通孔相對，以使得所述激光裝置產生的激光通過所述第二通孔和所述第一通孔射到地面；

所述第一移動單元包括兩第一絲桿以及第一驅動馬達，兩所述第一絲桿沿X軸相互平行地設置在所述第一通孔的兩側，所述第一驅動馬達通過齒輪組帶動兩所述第一絲桿同步轉動，所述第一絲桿上間隔地設有兩第一滑塊，當所述第一絲桿轉動時，各所述第一滑塊沿X軸移動，所述第二移動單元包括兩第二絲桿以及第二驅動馬達，兩所述第二絲桿安裝在各所述第一滑塊上，從而兩所述第二絲桿與兩所述第一絲桿呈“井”字形，所述第二驅動馬達通過齒輪組帶動兩所述第二絲桿同步轉動，所述第二絲桿上設有第二滑塊，當所述第二絲桿轉動時，所述第二滑塊沿Y軸移動，所述安裝板設置在各所述第二滑塊上，且兩所述第二絲桿處于所述第二通孔的兩側。

2.根據權利要求1所述的測繪儀器用自動調節裝置，其特征在于，所述可調支撐腿包括上連接段、伸縮段以及下固定段，所述上連接段與所述支撐板鉸接，所述伸縮段包括套筒以及伸縮桿，所述伸縮桿可伸縮地設置在所述套筒內，所述動力單元用于驅動所述伸縮桿沿所述套筒移動，所述動力單元為伺服電機，所述套筒和所述伸縮桿分別與所述上連接段和所述下固定段連接。

3.根據權利要求2所述的測繪儀器用自動調節裝置，其特征在于，所述可調支撐腿還包括地面定位板，所述地面定位板可轉動地設置在所述下固定段的下端。

4.根據權利要求1所述的測繪儀器用自動調節裝置，其特征在于，還包括對中識別裝置，其用于檢測所述激光裝置發出的激光與地面測站點標志是否重合，所述對中識別裝置與所述對中調節裝置信號連接，從而所述對中識別裝置根據識別到的激光與地面測站點標志的相對位置，控制所述對中調節裝置的運行，以通過所述對中調節裝置移動所述安裝板。

5.根據權利要求4所述的測繪儀器用自動調節裝置，其特征在于，所述對中識別裝置包括攝像模塊以及圖像處理模塊，所述攝像模塊用于獲取地面測站點以及激光的圖像，所述圖像處理模塊用于處理所述攝像模塊獲得的圖像、識別圖中的激光點以及地面測站點是否重合，所述圖像處理模塊與所述第一驅動馬達和所述第二驅動馬達信號連接，當所述圖像處理模塊識別到激光點與地面測站點不重合時，發出信號使所述第一驅動馬達和/或所述第二驅動馬達啟動帶動所述安裝板移動，直至激光與地面測站點重合。