[發(fā)明專利]一種基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810016525.2
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108196548A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郝加波
• 申請（專利權(quán)）人: 四川文理學院
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器，基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器包括：機器人中心控制器模型包括：電機驅(qū)動制動模塊、無線通迅模塊、識障蔽障模塊、觸摸交互模塊、語文交互模塊、路徑識別規(guī)劃模塊、電源管理模塊、機器人轉(zhuǎn)向控制模塊、傳動系統(tǒng)、機器人的動力源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器。

背景技術(shù)

多傳感器信息融合不好，導航與定位的準確不高，環(huán)境的復雜使路徑規(guī)劃較困難。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：多傳感器信息融合不好，導航與定位的準確不高，環(huán)境的復雜使路徑規(guī)劃較困難。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器包括：控制單元、檢測與觸覺單元、機體結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、機器人的動力源。

進一步，所述檢測與觸覺單元包括

用于現(xiàn)視覺感觀定位和傳感器定位的人體定位模塊；

與人體定位模塊相連接，用于識別目標，識別大多數(shù)障礙物的視覺單元；

與人體定位模塊相連接，用于動態(tài)路徑規(guī)劃的動態(tài)路徑規(guī)劃和避障模塊；

與人體定位模塊相連接，用于完成前進和轉(zhuǎn)動功能的機器人行走模塊。

進一步，所述控制單元為STM32和單片機、電子器件或集成電路芯片。

進一步，所述檢測與觸覺單元為光感傳感器、超聲波傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器、方向傳感器、聲音傳感器。

電機驅(qū)動制動模塊通過中心控制器來控制電機的驅(qū)動和制動，無線通迅模塊負責人和機器人的交互信息，識障蔽障模塊負責對障礙物的識別和決策如何蔽開障礙物，觸摸交互模塊通過屏幕觸摸來交換信息、語言交互模塊語音交換信息、路徑識別規(guī)劃模塊負責將收集的信息來決策和規(guī)劃前進的路線，電源管理模塊負責對整個機器人系統(tǒng)的電源進行控制，機器人轉(zhuǎn)向控制模塊負責規(guī)劃路線轉(zhuǎn)彎，傳動系統(tǒng)協(xié)調(diào)機器人的各部件有序工作。

本發(fā)明的優(yōu)點及積極效果為：基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人中心控制器來控制各個功能模塊進行有序工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細的描述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人中心控制器，所述基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人中心控制器模型包括：電機驅(qū)動制動模塊、無線通迅模塊、識障蔽障模塊、觸摸交互模塊、語言交互模塊、路徑識別規(guī)劃模塊、電源管理模塊、機器人轉(zhuǎn)向控制模塊、傳動系統(tǒng)、機器人的動力源。

所述檢測與觸覺單元包括

用于現(xiàn)視覺感觀定位和傳感器定位的人體定位模塊；

與人體定位模塊相連接，用于識別目標，識別大多數(shù)障礙物的視覺單元；