[發明專利]一種基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器在審
| 申請號： | 201810016525.2 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN108196548A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 郝加波 | 申請（專利權）人： | 四川文理學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京國坤專利代理事務所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 趙紅霞 |
| 地址： | 635006 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人控制器 算法 機器人 語言 觸摸交互模塊 電源管理模塊 智能控制技術 機器人中心 控制器模型 傳動系統 電機驅動 規劃模塊 交互模塊 路徑識別 制動模塊 轉向控制 動力源 語文 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器，其特征在于，所述基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器包括：控制單元、檢測與觸覺單元、機體結構、傳動系統、機器人的動力源。
2.如權利要求1所述的基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器，其特征在于，所述檢測與觸覺單元包括
用于現視覺感觀定位和傳感器定位的人體定位模塊；
與人體定位模塊相連接，用于識別目標，識別大多數障礙物的視覺單元；
與人體定位模塊相連接，用于動態路徑規劃的動態路徑規劃和避障模塊；
與人體定位模塊相連接，用于完成前進和轉動功能的機器人行走模塊。
3.如權利要求1所述的基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器，其特征在于，所述控制單元為STM32和單片機、電子器件或集成電路芯片。
4.如權利要求1所述的基于Arduino語言及路徑跟隨算法的機器人控制器，其特征在于，所述檢測與觸覺單元為光感傳感器、超聲波傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器、方向傳感器、聲音傳感器。
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