[發明專利]一種全自動視覺印刷機

在審

• 申請號: 201810016093.5
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108162574A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 晏福平;魏清;羅記能;陸志遠
• 申請（專利權）人: 深圳環城自動化設備有限公司
• 主分類號: B41F15/36
• 分類號: B41F15/36;B41F15/42;B41F15/14;H05K3/34
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 周玉紅;吳雅麗

本發明揭露了一種全自動視覺印刷機，其包括機架、連接于機架的XYθ校正工作平臺、運輸軌道、CCD影像系統、鋼網托架、鋼網、刮刀、可相對上下移動地連接于XYθ校正工作平臺上側的升降平臺，所述運輸軌道包括可相對靠近或遠離的前后兩分軌道，分軌道包括支架、設于所述支架內側的運輸皮帶、固接于支架并設置于所輸皮帶上方外側的夾板，鋼網托架可相對上下移動地連接于機架；兩分軌道的間距可根據PCB板的寬度調整，升降平臺可上升將PCB板頂至其上端面與夾板上端面平齊，然后兩夾板分別夾持于PCB板前后兩端；鋼網托架往下移動，使得鋼網與PCB板完全重合，然后刮刀進行錫膏印刷動作，錫膏印刷完成后，鋼網托架帶著鋼網往上移動。

技術領域

本發明涉及電子產品的加工設備，尤其涉及一種用于PCB板印刷錫膏的全自動視覺印刷機。

背景技術

傳統的全自動視覺印刷機包括機架、設置于機架上的XYθ校正工作平臺、運輸軌道、CCD影像系統、設置于所述XYθ校正工作平臺上方的鋼網托架、連接于所述鋼托托架下端的鋼網、刮刀，所述XYθ校正工作平臺還通過一Z軸驅動裝置實現上下移動，鋼網托架相對固定連接于機架從而不能上下移動，所述CCD影像系統可進行X與Y方向上的移動，PCB被運輸軌道運到所述XYθ校正工作平臺上方然后被固定，所述CCD影像系統從PCB板與鋼網之間移進移出，精確識別并計算PCB板Mark與鋼網Mark之間的偏差值，然后把偏差值反饋給工控電腦，工控電腦控制所述XYθ校正工作平臺進行X、Y、θ方向上的校正調整，調整完畢后，XYθ校正工作平臺被Z軸驅動裝置驅動而頂著PCB板往上移動，直至所述PCB板與鋼網重合，這時刮刀就把鋼網上的錫膏從鋼網(通過鋼網的網孔)擠壓到PCB板上，每印刷完一次后，XYθ校正工作平臺帶著PCB板通過Z軸驅動裝置下降，實現PCB板與鋼網的分離，即“脫模”。

傳統的全自動視覺印刷機存在一些不足：一是PCB板與鋼網的分離是通過XYθ校正工作平臺的上下移動來實現，而XYθ校正工作平臺是多層平臺的重疊式結構組成，而再增加一個Z方向的上下移動，就難免會影響平臺的校正精度，從而影響PCB板的校正精度；二是傳統的運輸軌道的前后兩分軌道不能相對移動，間距是固定的，而XYθ校正工作平臺上下移動時都需穿過所述兩分軌道之間，所以若當兩分軌道之間的間隙過小時，所述XYθ校正工作平臺就沒法上下移動了，而若兩分軌道之間的間隙過大，一些PCB板就沒法運輸，所以傳統的全自動視覺印刷機只能對同一寬度的PCB板加工，若想加工不同寬度的PCB板，還得買不同的設備，從而成本大大增加；三是因為PCB板是固定在XYθ校正工作平臺并隨之一起上下移動，所以必須在所述XYθ校正工作平臺上設置夾持固定所述PCB板的治具，若當該治具需要維修更換時，得動到所述XYθ校正工作平臺，所以又有可能影響XYθ校正工作平臺的校正精度，從而影響PCB板的校正精度。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服上述不足，提供一種全自動視覺印刷機，其通過鋼網的升降來實現PCB板與鋼網的分離，從而印刷錫膏的品質更好，而而且本發明全自動視覺印刷機還能適應不同寬度、不同厚度PCB板的印刷，還不會影響PCB板的校正精度。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種全自動視覺印刷機，用于PCB板的錫膏印刷，所述全自動視覺印刷機包括一機架、連接于所述機架的XYθ校正工作平臺、運輸軌道、CCD影像系統、鋼網托架、連接于所述鋼網托架的鋼網、可相對左右上下移動地連接于所述鋼網托架的刮刀，所述運輸軌道包括可相對靠近或遠離的前后兩分軌道，每一分軌道均包括一支架、設置于所述支架內側的運輸皮帶、用于驅動所述運輸皮帶的第一驅動裝置、固定連接于所述支架并設置于所述運輸皮帶上方外側的夾板，所述前后兩分軌道外側的夾板分別用于夾持于所述PCB板的前后兩端；所述鋼網托架通過一托架驅動裝置可相對上下移動地連接于所述機架；所述全自動視覺印刷機還包括一升降平臺，所述升降平臺通過一Z軸驅動裝置可相對上下移動地連接于所述XYθ校正工作平臺上側。