[發(fā)明專利]一種全自動視覺印刷機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810016093.5
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108162574A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 晏福平;魏清;羅記能;陸志遠
• 申請（專利權）人: 深圳環(huán)城自動化設備有限公司
• 主分類號: B41F15/36
• 分類號: B41F15/36;B41F15/42;B41F15/14;H05K3/34
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權代理有限公司 44380
• 代理人: 周玉紅;吳雅麗

1.一種全自動視覺印刷機，用于PCB板的錫膏印刷，所述全自動視覺印刷機包括一機架、連接于所述機架的XYθ校正工作平臺、運輸軌道、CCD影像系統(tǒng)、鋼網(wǎng)托架、連接于所述鋼網(wǎng)托架的鋼網(wǎng)、可相對左右上下移動地連接于所述鋼網(wǎng)托架的刮刀，其特征在于：所述運輸軌道包括可相對靠近或遠離的前后兩分軌道，每一分所述軌道均包括一支架、設置于所述支架內(nèi)側的運輸皮帶、用于驅動所述運輸皮帶的第一驅動裝置、固定連接于所述支架并設置于所述運輸皮帶上方外側的夾板，所述前后兩分軌道外側的夾板分別用于夾持于所述PCB板的前后兩端；所述鋼網(wǎng)托架通過一托架驅動裝置可相對上下移動地連接于所述機架；所述全自動視覺印刷機還包括一升降平臺，所述升降平臺通過一Z軸驅動裝置可相對上下移動地連接于所述XYθ校正工作平臺上側。

2.根據(jù)權利要求1所述的全自動視覺印刷機，其特征在于：所述自動視覺印刷機還包括左右兩固定連接于所述機架的支撐裝置，每一所述支撐裝置均包括固定于所述機架上的前后延伸的底座、分別固定連接于所述底座前后前端的兩豎向支撐座、前后兩端分別固定連接于所述兩豎向支撐座上端的連接板、前后兩端分別可旋轉地連接于所述兩豎向支撐座的絲桿、前后兩端分別固定連接于所述兩豎向支撐座的滑軌，所述絲桿與滑軌設置于所述底座與連接板之間；其中一所述分軌道的支架固定連接于所述連接板上端；另一分軌道的支架下端固定連接有聯(lián)動件，所述聯(lián)動件從上到下依次設置有通孔、螺孔、滑塊，所述連接板穿過所述通孔，所述絲桿配合穿過所述螺孔，所述滑塊與所述滑軌配合；所述自動視覺印刷機還包括用于驅動所述絲桿旋轉的第二驅動裝置。

3.根據(jù)權利要求2所述的全自動視覺印刷機，其特征在于：所述第二驅動裝置包括固定于所述機架上的第二電機、與所述第二電機的輸出軸固定連接的第二主動輪、兩分別固定連接于左右兩支撐裝置的絲桿一端的第二從動輪、連接所述第二主動輪與兩第二從動輪的同步帶。

4.根據(jù)權利要求3所述的全自動視覺印刷機，其特征在于：所述第二驅動裝置還包括第二傳動輪，所述第二傳動輪與第二主動輪均設置于所述兩第二從動輪之間，且所述第二傳動輪與第二主動輪上下錯開設置，所述同步帶同時連接所述第二主動輪、第二傳動輪與兩第二從動輪。

5.根據(jù)權利要1或2或3或4所述的全自動視覺印刷機，其特征在于：每一所述分軌道的支架設置為左右延伸的支板，所述運輸皮帶設置于所述支板內(nèi)側，所述夾板固定連接于所述支板上端，且所述夾板遮于所述運輸皮帶上方外側。

6.根據(jù)權利要求5所述的全自動視覺印刷機，其特征在于: 所述第一驅動裝置包括固定連接于所述支板的第一電機、與所述第一電機的輸出軸連接的第一主動輪、兩分別可相對旋轉地連接于所述支板左右兩端內(nèi)側的第一從動輪，可相對旋轉地連接于所述支板內(nèi)側的第一傳動輪，所述第一種主動輪設置于所述第一從動輪與第一傳動輪下方，所述運輸皮帶繞設于述第一主動輪、第一傳動輪以及第一從動輪。

7.根據(jù)權利要求1或2或3或4或6所述的全自動視覺印刷機，其特征在于: 所述全自動視覺印刷機還包括一固定連接于所述機架后端的安裝座，所述托架驅動裝置包括固定連接于所述安裝座的第三電機、與所述第三電機的輸出軸固定連接的絲桿，所述鋼網(wǎng)托架后端設置有一連接塊，所述連接塊設置有螺紋孔，所述連接塊通過所述螺紋孔與所述絲桿連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的全自動視覺印刷機，其特征在于: 所述安裝座包括固定連接于所述機架的底板、兩分別自所述底板左右兩端往上延伸的導向板，所述第三電機固定連接于所述底板下端，所述絲桿上端往上穿過底板；所述底板上間隔連接有左右兩豎向桿，每一所述豎向桿上方固定連接有一限位板，所述左右兩豎向桿分別位于所述絲桿左右兩側，所述限位板設置于所述連接塊上方。

9.根據(jù)權利要求1或2或3或4或6或8所述的全自動視覺印刷機，其特征在于: 所述XYθ校正工作平臺上端還設置有用于驅動所述升降平臺前后移動的第三驅動裝置。