[發明專利]一種磁鐵抓取裝置

在審

• 申請號: 201810015374.9
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108145407A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 梁鐘銘;蔡鶴皋;洪炳镕
• 申請（專利權）人: 東莞龍昌數碼科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞市說文知識產權代理事務所(普通合伙) 44330
• 代理人: 程修華

本發明涉及一種磁鐵抓取裝置，包括氣缸、氣缸安裝板和活動座，氣缸安裝于氣缸安裝板上方，氣缸活塞桿向下穿過氣缸安裝板連接活動座，活動座下方套裝于抓取座內腔，活動座底部安裝有豎直向下的多個導向桿和多個母楔形塊，抓取座設有導向孔、楔形塊安裝槽和手爪安裝槽，楔形塊安裝槽內部水平安裝子楔形塊，手爪安裝槽內部通過樞軸轉動安裝手爪，氣缸驅動活動座下移，活動座在導向桿、導向孔的精確導向作用下移，母楔形塊下移通過斜面運動驅動子楔形塊外移，子楔形塊通過彈簧驅動手爪轉動收縮，手爪與限位凸臺共同夾緊抓取磁鐵，手爪彈性抓取磁鐵，防止磁鐵剛性受力損毀，而且可根據實際需求，增加手爪數量，單次抓取磁鐵數量多，滿足生產需求。

技術領域

本發明涉及磁鐵領域，具體涉及一種磁鐵抓取裝置。

背景技術

磁鐵，在日常生活中非常常見，常被使用于繼電器、揚聲器、馬達、拼裝玩具等各種產品中，使用范圍非常廣，在這些產品的組裝過程中，如何實現自動抓取磁鐵，不僅影響到成品的組裝速度，而且直接關系到制造成本的高低，現有磁鐵在抓取時遇到的難點主要有：一是因為磁鐵具有磁特性，如果使用金屬手爪抓取磁鐵，就好導致很難分開不能較好實現單個輸送磁鐵；二是磁鐵的成分是鐵、鈷、鎳等原子，質軟受到較大力時容易壓壞損毀；三是現有磁鐵抓取裝置單次抓取磁鐵數量為1或2，數量少速度慢，效率低下，滿足不了生產要求。

發明內容

針對現有技術中磁鐵抓取易損毀、數量少等的技術問題，本發明提供了一種磁鐵彈性輸送裝置，具體技術方案如下：

一種磁鐵抓取裝置，包括氣缸、氣缸安裝板和活動座，氣缸安裝于氣缸安裝板上方，氣缸活塞桿向下穿過氣缸安裝板連接活動座，所述活動座下方套裝于抓取座內腔，活動座底部安裝有豎直向下的多個導向桿和多個母楔形塊，抓取座設有導向孔、楔形塊安裝槽和手爪安裝槽，導向孔與導向桿位置相對應，楔形塊安裝槽內部水平安裝子楔形塊，子楔形塊與母楔形塊位置相對應，手爪安裝槽內部通過樞軸轉動安裝手爪，楔形塊安裝槽與手爪安裝槽相通且子楔形塊與手爪之間安裝彈簧，手爪下部從手爪安裝槽中伸出，抓取座底部設有限位凸臺，氣缸驅動母楔形塊下移，母楔形塊驅動子楔形塊外移，子楔形塊通過彈簧驅動手爪轉動收縮，手爪與限位凸臺共同夾緊抓取磁鐵。

作為本發明的一種優選方案，所述導向桿有16根，母楔形塊有8個，每個母楔形塊位于兩個導向桿之間，相應的導向孔有16個、楔形塊安裝槽有8個、手爪安裝槽有8個，手爪安裝槽兩兩位于限位凸臺的四側。

作為本發明的一種優選方案，所述抓取座內部安裝防止子楔形塊從楔形塊安裝槽中移出的限位件，限位件為“）”形頂著子楔形塊。

作為本發明的一種優選方案，所述活動座底部安裝有豎直向下的吸嘴，抓取座設有與吸嘴位置相對應的通孔，限位凸臺中心設有方形槽，通孔位于方形槽內。

本發明的有益效果：氣缸驅動活動座下移，活動座在導向桿、導向孔的精確導向作用下移，逐步靠近抓取座，母楔形塊下移通過斜面運動驅動子楔形塊外移，子楔形塊通過彈簧驅動手爪轉動收縮，手爪與限位凸臺共同夾緊抓取磁鐵，手爪彈性抓取磁鐵，防止磁鐵剛性受力損毀，而且可根據實際需求，增加手爪數量，單次抓取磁鐵數量多，速度快捷，滿足生產需求。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖；

圖2是本發明的另一方向的立體圖

圖3是本發明的分解圖；

圖4是本發明的結構剖視圖；

圖5是本發明的導向桿、母楔形塊安裝于活動座的示意圖；

圖6是本發明的子楔形塊、手爪安裝于抓取座中的示意圖；

圖7是本發明的子楔形塊、手爪從抓取座中分離時的示意圖。

具體實施方式