[發(fā)明專利]一種磁鐵抓取裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810015374.9 | 申請日： | 2018-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN108145407A | 公開（公告）日： | 2018-06-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 梁鐘銘;蔡鶴皋;洪炳镕 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 東莞市說文知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修華 |
| 地址： | 523000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手爪 磁鐵 抓取 活動座 楔形塊 安裝槽 氣缸安裝板 下移 抓取裝置 導(dǎo)向桿 導(dǎo)向孔 母楔 氣缸 形塊 氣缸活塞桿 彈簧驅(qū)動 導(dǎo)向作用 連接活動 氣缸驅(qū)動 生產(chǎn)需求 實際需求 樞軸轉(zhuǎn)動 豎直向下 水平安裝 限位凸臺 斜面運動 座內(nèi)腔 夾緊 受力 損毀 收縮 轉(zhuǎn)動 穿過 驅(qū)動 | ||
1.一種磁鐵抓取裝置，包括氣缸、氣缸安裝板和活動座，氣缸安裝于氣缸安裝板上方，氣缸活塞桿向下穿過氣缸安裝板連接活動座，其特征在于：所述活動座下方套裝于抓取座內(nèi)腔，活動座底部安裝有豎直向下的多個導(dǎo)向桿和多個母楔形塊，抓取座設(shè)有導(dǎo)向孔、楔形塊安裝槽和手爪安裝槽，導(dǎo)向孔與導(dǎo)向桿位置相對應(yīng)，楔形塊安裝槽內(nèi)部水平安裝子楔形塊，子楔形塊與母楔形塊位置相對應(yīng)，手爪安裝槽內(nèi)部通過樞軸轉(zhuǎn)動安裝手爪，楔形塊安裝槽與手爪安裝槽相通且子楔形塊與手爪之間安裝彈簧，手爪下部從手爪安裝槽中伸出，抓取座底部設(shè)有限位凸臺，氣缸驅(qū)動母楔形塊下移，母楔形塊驅(qū)動子楔形塊外移，子楔形塊通過彈簧驅(qū)動手爪轉(zhuǎn)動收縮，手爪與限位凸臺共同夾緊抓取磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵抓取裝置，其特征在于：所述導(dǎo)向桿有16根，母楔形塊有8個，每個母楔形塊位于兩個導(dǎo)向桿之間，相應(yīng)的導(dǎo)向孔有16個、楔形塊安裝槽有8個、手爪安裝槽有8個，手爪安裝槽兩兩位于限位凸臺的四側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種磁鐵抓取裝置，其特征在于：所述抓取座內(nèi)部安裝防止子楔形塊從楔形塊安裝槽中移出的限位件，限位件為“）”形頂著子楔形塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵抓取裝置，其特征在于：所述活動座底部安裝有豎直向下的吸嘴，抓取座設(shè)有與吸嘴位置相對應(yīng)的通孔，限位凸臺中心設(shè)有方形槽，通孔位于方形槽內(nèi)。
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