[發明專利]一種具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構

有效

• 申請號: 201810015260.4
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108584697B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 杭魯濱;楊國彬;黃曉波;馬超群;韋粱;李文濤;余亮;王炎;王青山
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 李明潔

一種具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，在曲線形單軌上配置弧形移動平臺，兩者之間設有行走輪，行走輪活動安裝于弧形移動平臺上，使弧形移動平臺能夠沿曲線形單軌行走；對應曲線形單軌的內外兩側側壁上，分別配置導向輪和夾緊輪，兩者分別安裝在弧形移動平臺內外兩側側翼上，能夠繞自身軸向轉動，弧形移動平臺外側側翼上開設螺紋調節孔，與之相匹配的螺柱形偏心圓凸輪旋入螺紋調節孔內，偏心軸下端轉動安裝夾緊輪，上端偏心固定在偏心圓凸輪上；本裝置通過夾緊輪的偏心轉動實現機構對曲線形單軌的夾緊，以及長期使用后，當曲線形單軌或者夾緊輪受到磨損時，重新調整兩者之間的夾緊度，夾緊結構穩定，機構使用壽命長，維護省時省力。

技術領域

本發明涉及滾輪行走機構領域，尤其涉及一種具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構。

背景技術

基于單軌行走的滾輪行走機構可利用便攜式能源提供動力，實現精確定位，可以高效地完成作業。但滾輪行走機構在曲線形單軌上行走時，特別是運行時間過長，滾輪和單軌均有較大磨損，曲線形單軌與其兩側接觸的滾輪不再緊密接觸，就會導致整個滾輪行走機構平衡性差，容易造成行走過程中的重心偏移，導致滾輪行走機構向曲線形單軌的外側傾斜，甚至側翻。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，以解決上述問題，使滾輪與單軌之間的夾緊度不夠時，能夠再次調整兩者之間的夾緊度，并且調整方便，避免整個機構的拆裝和更新。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，其特征在于：在曲線形單軌上配置弧形移動平臺，兩者之間設有行走輪，行走輪活動安裝于弧形移動平臺上，能夠繞自身軸向轉動，使弧形移動平臺能夠沿曲線形單軌行走；

對應曲線形單軌的內外兩側側壁上，分別配置導向輪和夾緊輪，兩者分別安裝在弧形移動平臺內外兩側側翼上，能夠繞自身軸向轉動，其中：

弧形移動平臺外側側翼上開設螺紋調節孔，與之相匹配的螺柱形偏心圓凸輪旋入螺紋調節孔內，偏心軸下端轉動安裝夾緊輪，上端偏心固定在偏心圓凸輪上；

向螺紋調節孔內旋入偏心圓凸輪時，位于曲線形單軌外側的夾緊輪繞偏心圓凸輪軸向偏心旋轉，從而使夾緊輪側緣從接觸到夾緊曲線形單軌外側壁的過程中，由于曲線形單軌的位置固定不動，弧形移動平臺被曲線形單軌的反作用力外推，朝向曲線形單軌外側移動，帶動位于曲線形單軌內側的導向輪朝向曲線形單軌移動、夾緊曲線形單軌的內側壁，從而使導向輪和夾緊輪同時夾緊曲線形單軌的內外兩側側壁，再通過鎖緊結構鎖定偏心圓凸輪在螺紋調節孔內的位置，防止偏心圓凸輪外旋，實現整個機構對曲線形單軌的夾緊。當機構整體運行了一段時間時間后，如果因為磨損等原因導致導向輪、夾緊輪和曲線形單軌不再保持夾緊狀態，可以松開鎖緊結構，繼續向螺紋調節孔內旋入偏心圓凸輪，調整機構的夾緊度。

進一步的，所述偏心軸上外套套筒，套筒兩端分別抵緊偏心圓凸輪和夾緊輪內圈，套筒緊固在偏心軸上，夾緊輪外圈能夠相對于其內圈繞偏心軸軸向轉動。套筒用于防止夾緊輪的軸向跳動，并且剛度充分，受力比較好。

進一步的，所述偏心軸與偏心圓凸輪螺紋連接固定：偏心圓凸輪上偏心開設螺紋安裝孔，偏心軸上端設有與其相匹配的螺紋段，螺紋段旋出螺紋安裝孔外，旋出端上旋緊彈簧墊片和六角螺母，將偏心圓凸輪和偏心軸固定為一體。緊固結構可靠穩定，并且結構簡單，利于拆裝調換。

進一步的，所述鎖緊結構為垂直于偏心圓凸輪軸向設置的鎖緊螺母：螺紋調節孔側壁上開設有螺紋通孔，導向輪和夾緊輪夾緊曲線形單軌的內外兩側側壁后，鎖緊螺母旋入螺紋通孔內，將弧形移動平臺和偏心圓凸輪固定為一體，鎖定偏心圓凸輪在螺紋調節孔內的位置。該鎖緊結構在鎖緊后，偏心圓凸輪內、外旋均無可能，鎖緊結構穩定。