[發明專利]一種具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構

有效

• 申請號: 201810015260.4
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108584697B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 杭魯濱;楊國彬;黃曉波;馬超群;韋粱;李文濤;余亮;王炎;王青山
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08
• 代理公司: 上海唯智贏專利代理事務所(普通合伙) 31293
• 代理人: 李明潔

1.一種具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，其特征在于：在曲線形單軌(13)上配置弧形移動平臺(10)，兩者之間設有行走輪(11)，行走輪(11)活動安裝于弧形移動平臺(10)上，能夠繞自身軸向轉動，使弧形移動平臺(10)能夠沿曲線形單軌(13)行走；

對應曲線形單軌(13)的內外兩側側壁上，分別配置導向輪(12)和夾緊輪(2)，兩者分別安裝在弧形移動平臺(10)內外兩側側翼上，能夠繞自身軸向轉動，其中：

弧形移動平臺(10)外側側翼上開設螺紋調節孔(7)，與之相匹配的螺柱形偏心圓凸輪(3)旋入螺紋調節孔(7)內，偏心軸(4)下端轉動安裝夾緊輪(2)，上端偏心固定在偏心圓凸輪(3)上；

向螺紋調節孔(7)內旋入偏心圓凸輪(3)時，位于曲線形單軌(13)外側的夾緊輪(2)繞偏心圓凸輪(3)軸向偏心旋轉，從而使夾緊輪(2)側緣從接觸到夾緊曲線形單軌(13)外側壁的過程中，由于曲線形單軌(13)的位置固定不動，弧形移動平臺(10)被曲線形單軌(13)的反作用力外推，朝向曲線形單軌(13)外側移動，帶動位于曲線形單軌(13)內側的導向輪(12)朝向曲線形單軌(13)移動、夾緊曲線形單軌(13)的內側壁，從而使導向輪(12)和夾緊輪(2)同時夾緊曲線形單軌(13)的內外兩側側壁，再通過鎖緊結構鎖定偏心圓凸輪(3)在螺紋調節孔(7)內的位置，防止偏心圓凸輪(3)外旋，實現整個機構對曲線形單軌(13)的夾緊。

2.根據權利要求1所述的具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，其特征在于：所述偏心軸(4)上外套套筒(5)，套筒(5)兩端分別抵緊偏心圓凸輪(3)和夾緊輪(2)內圈，套筒(5)緊固在偏心軸(4)上，夾緊輪(2)外圈能夠相對于其內圈繞偏心軸(4)軸向轉動。

3.根據權利要求1所述的具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，其特征在于：所述偏心軸(4)與偏心圓凸輪(3)螺紋連接固定：偏心圓凸輪(3)上偏心開設螺紋安裝孔，偏心軸(4)上端設有與其相匹配的螺紋段，螺紋段旋出螺紋安裝孔外，旋出端上旋緊彈簧墊片(9)和六角螺母(8)，將偏心圓凸輪(3)和偏心軸(4)固定為一體。

4.根據權利要求1所述的具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，其特征在于：所述鎖緊結構為垂直于偏心圓凸輪(3)軸向設置的鎖緊螺母：螺紋調節孔(7)側壁上開設有螺紋通孔(1)，導向輪(12)和夾緊輪(2)夾緊曲線形單軌(13)的內外兩側側壁后，鎖緊螺母旋入螺紋通孔(1)內，將弧形移動平臺(10)和偏心圓凸輪(3)固定為一體，鎖定偏心圓凸輪(3)在螺紋調節孔(7)內的位置。

5.根據權利要求1所述的具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，其特征在于：所述鎖緊結構為設置在螺紋調節孔(7)上的外螺紋鎖緊螺母(6)：

導向輪(12)和夾緊輪(2)夾緊曲線形單軌(13)的內外兩側側壁后，在螺紋調節孔(7)內再旋入外螺紋鎖緊螺母(6)，外螺紋鎖緊螺母(6)抵壓住偏心圓凸輪(3)，鎖定偏心圓凸輪(3)在螺紋調節孔(7)內的位置。

6.根據權利要求5所述的具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，其特征在于：所述弧形移動平臺(10)和偏心軸(4)之間設有用于調整機構和曲線形單軌(13)之間夾緊度的自適應卷簧(14)，卷簧(14)內、外兩端分別固定在偏心軸(4)和弧形移動平臺(10)上，當鎖緊結構鎖定偏心圓凸輪(3)在螺紋調節孔(7)內的位置后，若機構和曲線形單軌(13)之間夾緊度不夠，在卷簧(14)的自適應作用下，偏心圓凸輪(3)被帶動在螺紋調節孔(7)內繼續內旋，從而使機構夾緊曲線形單軌(13)；反之，則反方向松開。

7.根據權利要求1所述的具有自適性的曲線形單軌行走偏心圓凸輪夾緊機構，其特征在于：所述行走輪(11)、導向輪(12)和夾緊輪(2)成組配置，同一組內的行走輪(11)、導向輪(12)和夾緊輪(2)軸線位于同一平面內，且行走輪(11)軸向沿曲線形單軌(13)的曲線徑向布置，導向輪(12)和夾緊輪(2)軸向相互平行、沿曲線形單軌(13)的曲線軸向布置。