[發明專利]一種智能車遠光燈防碰系統及方法

在審

• 申請號: 201810015091.4
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108327625A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 羅盛雄;吳偉庭
• 申請（專利權）人: 南寧市浩發科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法,其特征在于，通過檢測車輛前方車輛是否有打開遠光燈并進行危險判斷，判斷車輛是否存在碰撞風險并做出提示具體包括以下步驟，

步驟一：檢測車輛前方是否打開車燈，若無打開車燈重復步驟一，若打 開車燈跳至步驟二；

步驟二：啟動駕駛位前方的亮度檢測裝置，若亮度值大于所預設的閾值跳至步驟三，若看亮度值小于所預設的閾值跳至步驟一；

步驟三：檢測正前方和或右前方是否有移動物體，若正前方有移動物體跳至步驟四，若右前方有移動物體跳至步驟五，若為檢測到有移動物體跳至步驟一；

步驟四：通過速度檢測裝置和距離檢測裝置獲取遠光燈車輛距離S與速度V，獲取自身車輛速度V1，正前方車輛車速V2，與前方的距離S1計算與對向車輛交匯的時間T，判斷在時間T內是否有相互碰撞的風險，若在時間T內有相互碰撞的風向跳至步驟六，若在時間T內部存在相互碰撞的風向則跳至步驟一；

步驟五：獲取右邊行人的與車輛的距離S2，時間T1內獲取行行人與車輛的距離S3，判斷行人行走的相對于車輛的角度值A與是否達到預設定閾值，若達到預設定值跳至步驟九，若未達到預設定值則跳至步驟一；

步驟六：判斷與前方車輛車距是否達到安全距離，若與前方車輛未達到安全距離則調制步驟七，若與前方車輛進入安全距離則調制步驟八；

步驟七：語音提示用戶進行減速；

步驟八：通過控制中心進行車輛的自動減速直到超過安全距離之外，并跳至步驟一；

步驟九：判斷時間T內是否會走到自身車輛所處的車道上，若時間T內走到自身車道上跳至步驟八若未到車道生跳至步驟一。

2.如權利要求1所述的一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法,其特征在于，所屬檢測裝置為雷達檢測裝置，分別檢測自身車道、對向車道上和右邊車道上行駛車輛，檢測范圍為50M內行走的物體的移動速度和距離。

3.如權利要求1所述的一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法,其特征在于，根據步驟四所述，通過第一次檢測距離S2與時間T內車輛行駛的距離S4通過與行人行走的速度和時間T計算出第二次車輛與第一次行人的距離，從而計算出S5和S1的夾角，若角度值大于90度判斷向馬路中行走，若小于90度判斷在其道路上行走。

4.如權利要求1所述的一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法,其特征在于根據步驟二所述其駕駛位前方處連接有亮度傳感器，若亮度值大于人視線所接受范圍則發送信號至處理器。

5.如權利要求1所述的一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法,其特征在于,根據步驟五所述其中行人經過T1時間重新獲取距離，T1的范圍未1~2秒。