[發明專利]一種智能車遠光燈防碰系統及方法

在審

• 申請號: 201810015091.4
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN108327625A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 羅盛雄;吳偉庭
• 申請（專利權）人: 南寧市浩發科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60T7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法，一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法由雷達檢測裝置檢測車輛前方對向車輛是否為遠光燈車輛，通過檢測車輛的前方和右前方的物體的運動軌跡判斷是否與自身車輛存在碰撞風險，并及時做出做出動作預警和提示，最大程度必變車禍的發生，保持安全距離的形式。

技術領域

本發明屬于系統技術領域，特別涉及一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法。

背景技術

隨著汽車工業的快速發展，以及汽車行駛性能的不斷提高，汽車的安全性越來越為人們所重視，主動安全技術在車輛安全中所起的作用尤其突出，它能夠有效預防事故的發生。

在正常行駛的情況下，往往有些車主不準守交通守則，夜晚時打開遠光燈，導致對向車輛受遠光的的影響導致無法正常行駛，嚴重的會因為駕駛者無法看清路面情況而導致的交通事故的發生。

所以發明一種正確檢測前方是否有遠光燈車輛并做出危險判斷的系統是十分有必要的。

發明內容

本發明目的在于提供一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法。

一種智能車輛遠光燈防碰系統及其方法,其特征在于，通過檢測車輛前方車輛是否有打開遠光燈并進行危險判斷，判斷車輛是否存在碰撞風險并做出提示具體包括以下步驟，

步驟一：檢測車輛前方是否打開車燈，若無打開車燈重復步驟一，若打開車燈跳至步驟二；

步驟二：啟動駕駛位前方的亮度檢測裝置，若亮度值大于所預設的閾值跳至步驟三，若看亮度值小于所預設的閾值跳至步驟一；

步驟三：檢測正前方和或右前方是否有移動物體，若正前方有移動物體跳至步驟四，若右前方有移動物體跳至步驟五，若為檢測到有移動物體跳至步驟一；

步驟四：通過速度檢測裝置和距離檢測裝置獲取遠光燈車輛距離S與速度V，獲取自身車輛速度V1，正前方車輛車速V2，與前方的距離S1計算與對向車輛交匯的時間T，判斷在時間T內是否有相互碰撞的風險，若在時間T內有相互碰撞的風向跳至步驟六，若在時間T內部存在相互碰撞的風向則跳至步驟一；

步驟五：獲取右邊行人的與車輛的距離S2，時間T1內獲取行行人與車輛的距離S3，判斷行人行走的相對于車輛的角度值A與是否達到預設定閾值，若達到預設定值跳至步驟九，若未達到預設定值則跳至步驟一；

步驟六：判斷與前方車輛車距是否達到安全距離，若與前方車輛未達到安全距離則調制步驟七，若與前方車輛進入安全距離則調制步驟八；

步驟七：語音提示用戶進行減速；

步驟八：通過控制中心進行車輛的自動減速直到超過安全距離之外，并跳至步驟一；

步驟九：判斷時間T內是否會走到自身車輛所處的車道上，若時間T內走到自身車道上跳至步驟八若未到車道生跳至步驟一。

其中，所屬檢測裝置為雷達檢測裝置，分別檢測自身車道、對向車道上和右邊車道上行駛車輛，檢測范圍為50M內行走的物體的移動速度和距離。

其中，根據步驟四所述，通過第一次檢測距離S2與時間T內車輛行駛的距離S4通過與行人行走的速度和時間T計算出第二次車輛與第一次行人的距離，從而計算出S5和S1的夾角，若角度值大于90度判斷向馬路中行走，若小于90度判斷在其道路上行走。

其中，根據步驟二所述其駕駛位前方處連接有亮度傳感器，若亮度值大于人視線所接受范圍則發送信號至處理器。

其中，根據步驟五所述其中行人經過T1時間重新獲取距離，T1的范圍未1~2秒。

有益效果：