[發(fā)明專利]一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810015082.5
• 申請日: 2018-01-08
• 公開（公告）號: CN107984462A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊海;孟德明;邵偉;張立海;韓玉田
• 申請（專利權(quán)）人: 煙臺德邁生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31253
• 代理人: 孫福嶺

1.一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，所述機械手包括機座，所述機座設(shè)有安裝板，所述安裝板上端連接有電機，其特征在于：所述機械手還包括滑套、轉(zhuǎn)芯、軸承、棘輪、連桿體及夾爪；所述滑套設(shè)置在所述轉(zhuǎn)芯內(nèi)部，滑套下端與所述連桿體鉸接；所述轉(zhuǎn)芯設(shè)置在所述滑套外圍，轉(zhuǎn)芯位于所述軸承內(nèi)孔，轉(zhuǎn)芯下端向外凸起形成所述棘輪；所述軸承設(shè)置在所述機座的內(nèi)孔中，軸承套設(shè)在所述轉(zhuǎn)芯外圍；所述夾爪設(shè)置在所述轉(zhuǎn)芯下端，夾爪位于棘輪下側(cè)內(nèi)沿，夾爪上部與所述轉(zhuǎn)芯鉸接，夾爪中部與所述連桿體鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，其特征在于：所述電機采用步進電機或伺服電機，電機下端連接有絲桿軸，所述安裝板上設(shè)有通口，絲桿軸穿過所述通口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，其特征在于：所述滑套上端連接有螺母，所述螺母與所述桿軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，其特征在于：所述機座包括垂直部和水平部，所述垂直部和水平部呈L型連接，所述水平部上設(shè)有安裝孔，所述軸承設(shè)置在所述安裝孔內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，其特征在于：所述安裝孔設(shè)有2個，2個安裝孔分別位于所述水平部的上下端，2個安裝孔之間的水平部上設(shè)有間隔體，每個安裝孔內(nèi)部設(shè)有1個軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，其特征在于：所述機座下端一側(cè)設(shè)有固定部，所述固定部連接有止轉(zhuǎn)彈簧，所述止轉(zhuǎn)彈簧連接有棘爪，所述棘爪與所述機座鉸接，棘爪與所述棘輪嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，其特征在于：所述機座下端一側(cè)設(shè)有固定部，所述固定部連接有止動彈片，所述止動彈片與所述棘輪齒根圓相切。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，其特征在于：所述夾爪數(shù)量為2個，2個夾爪相對設(shè)置，夾爪下端呈弧片狀，夾爪中部設(shè)有鉸接槽，所述連桿體鉸接在所述鉸接槽內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棘輪式旋轉(zhuǎn)取放機械手，其特征在于：所述滑套下端設(shè)有鉸接片，所述連桿體與所述鉸接片連接。